The present invention provides methods for semantic annotation of sensor data by using unreliable map annotation inputs, which may include training a machine learning model to accommodate inputs including unreliable semantic annotations for a geographic region and images representing sensor data for the geographic region. The machine learning model can be trained for verified semantic annotations for the geographic region to provide predicted semantic annotations for additional images representing the sensor data by transferring the additional images and additional unreliable semantic annotations through a neural network after the training. The present invention also provides systems and computer program products.
지리적 영역에 대한 센서 데이터를 나타내는 이미지들 및 지리적 영역에 대한 신뢰할 수 없는 시맨틱 주석들을 포함하는 입력들을 수용하도록 머신 러닝 모델을 트레이닝시키는 것을 포함할 수 있는, 신뢰할 수 없는 맵 주석 입력들을 사용하여 센서 데이터의 시맨틱 주석 달기를 위한 방법들이 제공된다. 트레이닝 이후에, 센서 데이터를 나타내는 추가적인 이미지들 및 추가적인 신뢰할 수 없는 시맨틱 주석들이 신경 네트워크를 통해 전달되어 추가적인 이미지들에 대한 예측된 시맨틱 주석들을 제공할 수 있도록, 머신 러닝 모델이 지리적 영역에 대한 검증된 시맨틱 주석들에 대해 트레이닝될 수 있다. 시스템들 및 컴퓨터 프로그램 제품들이 또한 제공된다.
VEHICLE LOCATION USING COMBINED INPUTS OF REDUNDANT LOCALIZATION PIPELINES
중복 로컬화 파이프라인들의 조합된 입력들을 사용하는차량 위치확인
2023-07-04
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Vehicle location using combined inputs of redundant localization pipelines
Europäisches Patentamt | 2024
|VEHICLE LOCATION USING COMBINED INPUTS OF REDUNDANT LOCALIZATION PIPELINES
Europäisches Patentamt | 2023
|VEHICLE LOCATION USING COMBINED INPUTS OF REDUNDANT LOCALIZATION PIPELINES
Europäisches Patentamt | 2023
VEHICLE LOCATION USING COMBINED INPUTS OF REDUNDANT LOCALIZATION PIPELINES
Europäisches Patentamt | 2023
|Emergency venting into redundant pipelines
Tema Archiv | 2012
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