A vehicle device comprises: a drive unit providing the driving force for the vehicle device; a plurality of sensors positioned at different locations and receiving signals from the outside of the vehicle device; a plurality of cleaning modules and the drive unit corresponding to each of the sensors; and a processor operatively coupled with the plurality of sensors and the plurality of cleaning modules. The processor is configured to: acquire external environmental information based on the received signals; determine whether at least one of the plurality of sensors is contaminated; determine the number of contaminated sensors; based on the acquired external environmental information and the number of contaminated sensors, determine the operation sequence of at least one among the plurality of cleaning modules; and control the cleaning operation of the at least one cleaning module based on the determined operation sequence. Therefore, the vehicle device can control the cleaning operations based on the determined sequence.
일 실시예에 따른 차량 장치는, 상기 차량 장치의 구동력을 제공하는 구동부, 서로 다른 위치에 배치되고, 상기 차량 장치의 외부로부터 신호를 수신하는 복수의 센서들, 상기 복수의 센서들 각각에 대응되는 복수의 클리닝 모듈들 및 상기 구동부, 상기 복수의 센서들 및 상기 복수의 클리닝 모듈들과 작동적으로 결합된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 수신된 신호에 기초하여, 외부 환경 정보를 획득하고, 상기 복수의 센서들 중 적어도 하나의 센서가 오염되었는지 여부를 판단하고, 상기 오염된 적어도 하나의 센서의 개수를 판단하고, 상기 획득된 외부 환경 정보, 및 상기 오염된 적어도 하나의 센서의 개수에 기초하여, 상기 복수의 클리닝 모듈들 중 적어도 하나의 클리닝 모듈의 동작 순서를 결정하고, 상기 결정된 동작 순서에 기초하여, 상기 적어도 하나의 클리닝 모듈의 클리닝 동작을 제어할 수 있다.
VEHICLE DEVICE DETERMINING CLEANING SEQUENCE OF SENSORS BASED ON THE EXTERNAL ENVIORNMENT INFORMATION
외부 환경 정보에 기초하여 센서의 세척 순서를 결정하는 차량 장치
2023-06-30
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2023
Towards a Generic and Efficient Enviornment Model for ADAS
British Library Conference Proceedings | 2012
|British Library Conference Proceedings | 2006
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