Disclosed are a method for supplying power of an unmanned underwater vehicle and an apparatus therefor, which can increase the working time of the unmanned underwater vehicle having limited battery capacity. An underwater charging vehicle according to an embodiment of the present invention may comprise: a driving module which generates a driving force to move along a pre-set movement route to the location of the unmanned underwater vehicle; a detection sensor module which detects the location of the unmanned underwater vehicle based on at least one sensor method; a posture adjustment module which approaches the detected unmanned underwater vehicle and adjusts the posture for underwater charging; a wireless charging module which supplies power to the unmanned underwater vehicle through wireless charging when the posture adjustment of the unmanned underwater vehicle is finished; and a control module which performs control operations for powering the unmanned underwater vehicle.
무인 수중 운동체의 전원 공급 방법 및 그를 위한 장치를 개시한다. 본 발명의 실시예에 따른 수중 충전 운동체는, 상기 무인 수중 운동체의 위치로 기 설정된 이동 경로에 따라 이동되도록 구동력을 발생하는 구동 모듈; 적어도 하나의 센서 방식을 기반으로 상기 무인 수중 운동체의 위치를 탐지하는 탐지 센서 모듈; 탐지된 상기 무인 수중 운동체에 근접하여 수중 충전을 위한 자세를 조정하는 자세 조정 모듈; 상기 무인 수중 운동체의 자세 조정이 완료되면, 무선 충전을 통해 상기 무인 수중 운동체로 전원을 공급하는 무선 충전 모듈; 및 상기 무인 수중 운동체의 전원 공급을 위한 제어 동작을 수행하는 제어 모듈을 포함할 수 있다.
Method and Apparatus for supplying power of unmanned underwater vehicle
무인 수중 운동체의 전원 공급 방법 및 그를 위한 장치
2023-06-26
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Method and Apparatus for supplying power of unmanned underwater vehicle
Europäisches Patentamt | 2023
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