The present invention relates to a motor control apparatus for a two-wheeled electric vehicle and a method thereof. According to a desirable embodiment of the present invention, the motor control apparatus for a two-wheeled electric vehicle includes: a torque control unit (110) generating a target current to control torque according to target torque and a motor speed; and a target current calculation unit calculating a q-axis target current and a d-axis target current of a three-phase inverter based on the target current. The target current calculation unit includes: a speed limit calculation unit calculating a speed limit value based on a request signal according to a failure situation of a two-wheeled electric vehicle; a torque factor determining unit determining torque factor according to the request signal; a torque limit calculation unit generating a proportional integral torque limit value based on a difference value of a current motor speed and the speed limit value; and a torque selection unit selecting a smaller value among the proportional integral torque limit value and a torque command limit value prepared based on the torque factor and outputting a limp home torque command value for controlling the three-phase inverter based on the selection.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 타겟 토크와 모터 속도에 따라 토크 제어를 위한 타겟 전류를 생성하는 토크 제어부(110)와, 상기 타겟 전류를 기초로 3상 인버터의 q축 타겟 전류와 d축 타겟 전류를 계산하는 타겟 전류 계산부를 포함하는 전동 이륜차의 모터 제어 장치에 있어서, 상기 타겟 전류 계산부는, 전동 이륜차의 고장 상황에 따른 리퀘스트 신호를 기초로 속도 제한값을 산출하는 속도 제한 산출부, 상기 리퀘스트 신호에 따라 토크 팩터를 결정하는 토크 팩터 결정부, 상기 속도 제한값과 현재 모터 속도의 차이값을 기초로 비례적분 토크 리미트값을 생성하는 토크 리미트 계산부, 및 상기 비례적분 토크 리미트값과 상기 토크 팩터를 기초로 마련되는 토크 지령 리미트값 중에서 작은 값을 선택하고, 상기 선택을 기초로 상기 3상 인버터 제어를 위한 림프 홈 토크 지령값을 출력하는 토크 선택부를 포함한다.
MOTOR CONTROL APPARATUS AND METHOD OF ELECTRICALLY DRIVEN TWO-WHEELED VEHICLE
전동 이륜차의 모터 제어 장치 및 방법
2023-06-22
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern |
MOTOR CONTROL APPARATUS AND METHOD OF ELECTRICALLY DRIVEN TWO-WHEELED VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2023
ELECTRICALLY-DRIVEN TWO-WHEELED VEHICLE CHARGING SYSTEM
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