The present invention relates to an anti-collision device for a streetcar, and more specifically, to an anti-collision device for a streetcar in which, when a speed of the streetcar is set, the streetcar automatically travels according to the speed, and when there is a risk of collision with another object, an alarm and vehicle emergency braking are activated to achieve a passenger's safety. The anti-collision device for a streetcar comprises: a daytime controller allowing a driver to directly manipulate a main circuit of the streetcar to control a speed; a composite controller device for controlling the streetcar to propel and autonomously travel at the target speed by an autonomous algorithm by converting a set target speed into a target speed when receiving the set target speed from the daytime controller in an analog form; a sensor unit including a camera installed on the streetcar to recognize a crosswalk and a stop line, a first radar for radiating radio waves and analyzing reflected radio waves to measure a distance and speed of an object and at the same time, recognize medium/long distance forward objects, and a second radar for recognizing medium/short distance forward and lateral objects; and a sensor and image signal processor for generating and processing object data by fusing image data and the distance and speed of the object acquired from the sensor unit and providing the information to the composite controller device to allow a driver to receive a collision alarm of the object and perform emergency braking.

    본 발명은 노면전차용 충돌방지장치에 관한 것으로서, 특히 노면전차의 속도를 설정하면 그 속도에 맞춰 자동 주행하고, 다른 객체와의 충돌 위험시 경보 및 차량 비상제동을 체결하여 승객의 안전을 도모하는 노면전차용 충돌방지장치에 관한 것이다. 구성은 노면전차용 충돌방지장치로서, 노면전차의 주회로를 운전자가 직접 조작하여 속도를 제어하는 주간제어기와; 상기 주간제어기로부터 설정된 목표속도가 아나로그 입력되면, 이를 목표속도로 변환하여 자율주행알고리즘에 의하여 노면전차를 추진시키고 목표속도로 자율주행할 수 있도록 제어하는 종합제어장치(composite controller device)와; 상기 노면전차에 설치되어 횡단보도 및 정지선 인식을 위한 카메라와, 전자기파(Radio Wave)를 발사하여 반사되어 오는 전자파를 분석하여 객체의 거리 및 속도를 측정함과 동시에 중/장거리 전방 객체의 인지를 위한 제1 레이더와, 중/단거리 전 측방 객체의 인지를 위한 제2 레이더로 이루어지는 센서부와; 상기 센서부로부터 획득한 영상 데이터와 객체의 거리 및 속도 데이터를 융합하여 객체 데이터를 생성, 처리하고 그 정보를 상기 종합제어장치로 제공하여 운전자에게 객체의 충돌 경고 및 비상제동이 이루어질 수 있도록 하는 센서 및 영상신호처리부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다. 한다.


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    Titel :

    Anti-collision device for streetcars


    Weitere Titelangaben:

    노면전차용 충돌방지장치


    Beteiligte:
    KIM HUN (Autor:in) / HONG GOO SUN (Autor:in) / LEE WON SANG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-06-16


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC / B61D Einzelheiten oder Arten des Wagenaufbaus von Eisenbahnfahrzeugen , BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen



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