The present application provides a method for preventing damage caused by harmful birds and animals using a drone. More specifically, the method comprises the steps of: receiving data on waypoints of a patrol area in which damage caused by harmful birds and animals occurs and which requires patrolling and flying over the patrol area; learning the harmful birds and animals based on a YOLO algorithm that can detect objects in real time; detecting the harmful birds and animals through a screen captured by a camera provided in the drone according to the learning results; tracking the harmful birds and animals based on calculation of a lineal distance between a center point of a bounding box included in the captured screen and the center point of the captured screen; generating an avoidance frequency for the birds and animals being tracked and outputting the generated avoidance frequency; and returning to the patrol area based on an initial pose value stored at the time of detecting the harmful birds and animals. Accordingly, crop damage caused by harmful birds and animals can be prevented.

    본 명세서는 드론을 이용하여 유해 조수에 의한 피해를 방지하기 위한 방법을 제공한다. 보다 구체적으로, 상기 방법은 상기 유해 조수에 의해 피해가 발생되는 지역에 대해 순찰이 요구되는 순찰 지역의 웨이포인트에 대한 데이터를 입력받아 상기 순찰 지역을 비행하는 단계; 실시간으로 객체를 탐지할 수 있는 YOLO 알고리즘에 기초하여 상기 유해 조수를 학습하는 단계; 상기 학습 결과에 따라 상기 드론에 구비된 카메라에 의해 촬영되는 화면을 통해 상기 유해 조수를 탐지하는 단계; 상기 촬영되는 화면에 포함된 바운딩 박스의 중앙점과 상기 촬영되는 화면의 중앙점 사이의 직선 거리의 계산에 기초하여 상기 유해 조수를 추적하는 단계; 상기 추적 중인 유해 조수에 대해 유해 조수에 대한 기피 주파수를 생성하여 상기 생성된 기피 주파수를 출력하는 단계; 상기 유해 조수를 탐지한 시점에 저장된 초기 포즈 값에 기초하여 상기 순찰 지역으로 복귀하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.


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    Titel :

    A method for preventing damage caused harmful birds and beasts using a drone and a system supporting the same


    Weitere Titelangaben:

    드론을 이용하여 유해 조수에 의한 피해를 방지하기 위한 방법 및 이를 지원하는 시스템


    Beteiligte:
    KIM WON TAE (Autor:in) / LEE JONG GUK (Autor:in) / LEE SI YOUNG (Autor:in) / YUN YOUNG WOON (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-06-16


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    A01M Tierfang, Tierfallen oder Abschreckvorrichtungen für Tiere , CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen



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