The present invention relates to a control system in an atmospheric suit. The control system in an atmospheric suit includes a broadcast-type controller area network (CAN) bus and a plurality of motor controllers coupled to the CAN bus. Each of the plurality of motor controllers has the same software design, and performs different control operations based on an assigned hardware address. In addition, the control system detects one or more parameter values in the atmospheric suit and includes one or more sensors for providing the one or more parameter values on the CAN bus. A first controller communicates with the plurality of motor controllers through the CAN bus, and provides communication to a wearer of the atmospheric suit or provides communication to the outside of the atmospheric suit at the outside of the CAN bus.
대기 슈트 내의 제어 시스템은 브로드캐스트형 제어기 영역 네트워크(controller area network:CAN) 버스 및 CAN 버스에 결합된 복수의 모터 제어기들을 포함한다. 복수의 모터 제어기들 각각은 동일한 소프트웨어 설계를 가지며, 할당된 하드웨어 어드레스에 기초하여 상이한 제어 동작을 수행한다. 제어 시스템은 또한 대기 슈트 내의 하나 이상의 파라미터 값들을 감지하고 CAN 버스 상에 하나 이상의 파라미터 값들을 제공하기 위한 하나 이상의 센서들을 포함한다. 1차 제어기는 CAN 버스를 통해 복수의 모터 제어기들과 통신하고, 대기 슈트의 착용자에게 통신을 제공하거나 CAN 버스 외부의 대기 슈트 외부에 통신을 제공한다.
CONTROL SYSTEM ARCHITECTURE FOR ATMOSPHERIC SUIT
대기 슈트를 위한 제어 시스템 아키텍처
2023-06-15
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Europäisches Patentamt | 2023
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