The present invention relates to a system for monitoring a tidal flat ecosystem using a drone, and more specifically, to a system for monitoring a tidal flat ecosystem using a drone, which is capable of identifying the location and expected type of pollutants on the surface and in the tidal flat by simultaneously using an aerial drone equipped with a camera and a water drone equipped with a side scan sonar and a shallow stratum probe. According to the present invention, the system for monitoring a tidal flat ecosystem using a drone comprises: an aerial drone equipped with a camera capable of obtaining information about obstacles on the tidal flat and capable of flying in the air; a first water drone equipped with a side scan sonar (SSS) capable of obtaining tidal flat surface information and capable of moving on water; a second water drone equipped with a shallow stratum probe (SBP) that can obtain information about the inside of the tidal flat and capable of flying on water; and a control center equipped with a communication unit capable of transmitting and receiving information to and from the aerial drone, the first water drone, and the second water drone using a communication network.
본 발명은 드론을 이용한 갯벌 생태 모니터링 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 카메라가 구비된 항공드론과, 사이드 스캔 소나 및 천부지층탐사기가 구비된 수상드론을 동시에 이용하여 갯벌 표면 및 갯벌 속에 있는 오염원의 위치 및 예상되는 종류 등을 파악할 수 있는 드론을 이용한 갯벌 생태 모니터링 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 드론을 이용한 갯벌 생태 모니터링 시스템은 갯벌 위 장애물 정보를 획득할 수 있는 카메라가 구비되고 공중 비행이 가능한 항공드론과; 갯벌 표면 정보를 획득할 수 있는 사이드 스캔 소나(SSS)가 구비되고 수상 이동이 가능한 제1 수상드론과; 갯벌 속 정보를 획득할 수 있는 천부지층탐사기(SBP)가 구비되고 수상 이동이 가능한 제2 수상드론과; 통신망을 이용하여 상기 항공드론과, 상기 제1 수상드론과, 상기 제2 수상드론과 정보의 송수신이 가능한 통신부가 구비된 관제센터를; 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명은 정보통신산업진흥원의 2021 전남VR·AR제작거점센터 운영사업으로 수행된 연구 결과물이다(연구과제명: 수중 음파 탐사 기반 자율주행 수상드론 및 항공 촬영 드론을 활용한 순천만 생태환경 오염원 조사 시스템 개발 및 실증).
TIDAL FLAT ECOLOGY MONITORING SYSTEM USING DRONE
드론을 이용한 갯벌 생태 모니터링 시스템
13.06.2023
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
REASONING APPARATUS OF TIDAL INFORMATION USING UNDERWATER DRONE
Europäisches Patentamt | 2024