The present invention relates to a platform-linked visualization system controlling a vision sensor and a lidar sensor of an autonomous vehicle in real time and a method thereof. The platform-linked visualization system includes: a bridge server generating each topic of vision sensor data and lidar sensor information of an autonomous vehicle; an RTADVS server receiving data collected from the bridge server in real time, and processing the data in an asynchronous input/output manner, and outputting the data; and a terminal requesting the RTADVS server for connection, and then, executing a web visualizer application receiving converted data about the received vision and lidar topics. In accordance with an embodiment of the present invention, the data of the vision and lidar sensors attached to the autonomous vehicle can be visualized by being linked with a data preprocessing server and an application performing web-based visualization through the topics generated by a robot operating system (ROS).
본 발명은 자율주행차량의 비전 센서 및 라이더 센서를 실시간 관제하는 플랫폼 연동 시각화 시스템 및 방법에 관한 것으로, 자율주행차량의 비전 센서 데이터 및 라이더 센서 정보의 각 토픽을 생성하는 브리지 서버; 상기 브리지 서버에서 수집되는 데이터를 실시간으로 수신하고, 이를 비동기적인 입출력 방식으로 처리하여 출력하는 RTADVS 서버; 상기 RTADVS 서버에 연결요청을 한후, 수신되는 비전토픽과 라이다 토픽에 대한 변환 데이터를 수신하여 시각화하는 웹 비쥬얼라이저 어플리케이션을 실행하는 단말기를 포함한다. 본 발명의 실시예에서는, 자율주행차량에 부착된 비전 센서 및 라이다 센서의 데이터를 로봇운영체제(ROS)가 생성하는 토픽들을 통하여 데이터 전처리 서버, 웹 기반 시각화를 수행하는 어플리케이션을 연계하여 시각화할 수 있다.
Platform speech and behavior visualization system and method for real-time control of vision sensor and lidar sensor of autonomous vehicle
자율주행차량의 비전 센서 및 라이더 센서를 실시간 관제하는 플랫폼 연동 시각화 시스템 및 방법
07.06.2023
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2024
LIDAR SENSOR SYSTEM, AUTONOMOUS VEHICLE CONTROL SYSTEM AND AUTONOMOUS VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2025
|Vehicle Autonomous Driving Method Using Camera and LiDAR Sensor
Europäisches Patentamt | 2019
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