The present invention relates to a control system of an autonomous mobile robot device applied with a mechnum wheel drivable in all directions, which can efficiently control an autonomous robot by organically coupling an upper system including a logistics management system, a control system, a communication server, and an autonomous robot. To this end, the control system of the present invention comprises: an upper system including a logistics system capable of issuing a logistics return order; a control system for receiving a return order to assign a task to an autonomous robot to generate a path for a work; a communication server for connecting the upper system, the control system, and the autonomous robot via a communication; and an autonomous robot applied with a mechnum wheel drivable in all directions.

    본 발명은 전방향 주행이 가능한 메카넘 휠이 적용된 자율주행 모바일 로봇장치의 관제시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 물류관리시스템을 포함한 상위시스템, 관제시스템, 통신서버, 자율주행로봇이 유기적으로 결합되어 효율적으로 자율주행로봇을 관제할 수 있는 전방향 주행이 가능한 메카넘 휠이 적용된 자율주행 모바일 로봇장치의 관제시스템에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명은 물류 반송명령을 할 수 있는 물류시스템을 포함한 상위시스템; 반송명령을 받아 자율주행로봇에 업무를 할당하고 작업을 위한 경로를 생성할 수 있는 관제시스템; 상위시스템, 관제시스템 및 자율주행로봇을 통신으로 연결할 수 있는 통신서버; 및 전방향 주행이 가능한 메카넘 휠이 적용된 자율주행로봇을 포함하는, 전방향 주행이 가능한 메카넘 휠이 적용된 자율주행 모바일 로봇장치의 관제시스템을 제공한다.


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    Titel :

    A control system of an autonomous mobile robot device applied with a mechnum wheel capable of omnidirectional driving.


    Weitere Titelangaben:

    전방향 주행이 가능한 메카넘 휠이 적용된 자율주행 모바일 로봇장치의 관제시스템


    Beteiligte:
    PARK JONG HYUN (Autor:in) / KIM JUNG HO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-06-07


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen




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