In a planar path generation device and a planar path generation method for an autonomous vehicle, a link path generation unit creates a road link path from the current location to a destination based on road network data, a lane path generation unit generates a lane path corresponding to the road link path, based on lane information collected from a precise map database for the road link path, a reference point generation unit creates reference point information representing reference points within the lane path, an integrated lane boundary generation unit integrates lanes that autonomous vehicles can travel on, based on the lane path, reference point information, and lane information, to generate an integrated lane boundary, and a planar path generation unit creates planar path information representing a planar path having the integrated lane boundary as an outline. Therefore, the device and the method can reduce unnecessary computation for autonomous vehicles and allow the vehicles to quickly find and travel in safe lanes.

    본 발명의 실시예들에 따른 자율 주행 차량을 위한 면형 경로 생성 장치 및 면형 경로 생성 방법에서, 링크 경로 생성부가 도로 네트워크 데이터에 기초하여 현재 위치로부터 목적지까지의 도로 링크 경로를 생성하고, 차선 경로 생성부가 정밀지도 데이터베이스로부터 수집된 도로 링크 경로에 대한 차선 정보에 기초하여 도로 링크 경로에 상응하는 차선 경로를 생성하고, 참조 지점 생성부가 차선 경로 내의 참조 지점을 나타내는 참조 지점 정보를 생성하고, 통합 차선 경계 생성부가 차선 경로, 참조 지점 정보 및 차선 정보에 기초하여 자율 주행 차량이 주행 가능한 차선들을 통합하여 통합 차선 경계를 생성하고, 면형 경로 생성부가 통합 차선 경계를 외곽선으로 가지는 면 형태의 면형 경로를 나타내는 면형 경로 정보를 생성한다.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    POLYGONAL ROUTE GENERATING DEVICE AND POLYGONAL ROUTE GENERATING METHOD FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    자율 주행 차량용 면형 경로 생성 장치 및 면형 경로 생성 방법


    Beteiligte:
    YOON SUN MIN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-05-31


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    DRIVING ROUTE GENERATING DEVICE, DRIVING ROUTE GENERATING METHOD, DRIVING ROUTE GENERATING PROGRAM, AND DRONE

    WAKE CHIHIRO / YANAGISHITA HIROSHI / MURAKUMO YUTAKA | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Generating method and system for autonomous driving route

    NAM HYUN SOON / SHIN SEUNG HUN / HWANGBO CHANG HWAN | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    ROUTE GENERATING DEVICE, ROUTE GENERATING METHOD, AND ROUTE GENERATING PROGRAM

    KOKAKI TORU | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    Method and apparatus for generating autonomous driving route

    JANG CHEOLHUN | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    METHOD AND APPARATUS FOR GENERATING AUTONOMOUS DRIVING ROUTE

    JANG CHEOL HUN | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff