The present invention relates to an autonomous smart shopping cart, which solves an existing problem of difficulty in avoiding foreign substances dropped on the floor within a certain distance from a cart. The autonomous smart shopping cart comprises: a front object recognition camera (1) having an object identification function through YOLO technology; and a lower end object recognition camera (1) having a foreign substance identification function.
본 발명은 자율주행 스마트 쇼핑카트에 관한 것으로서 물체 인식 카메라(카트전면)에 의하여 쇼핑 카트 앞에 식별 되는 객체가 사람인지 사람외의 물체인지 판단할 수 있게 하고, 물체 인식 카메라(카트밑면)에 의하여 쇼핑 카트 아래에 식별 되는 것이 어떤 이물질인지 판단할 수 있게 함으로써 카트의 일정거리 이내에 사람외의 물체가 접근할 경우와 기존에 바닥에 떨어져있는 이물질을 회피하기 어려운 문제점을 해소하도록 함으로써 기존의 카트의 일정거리 이내에 사람외의 물체가 접근할 경우와 기존에 바닥에 떨어져있는 이물질을 회피하기 어려운 문제점을 해소 하도록 한 것이다.즉 본 발명은, 자율주행 쇼핑카트에 있어서 쇼핑 카트 앞에 식별 되는 객체가 사람인지 사람외의 물체인지 판단할 수 있게 카메라로 관측하고 YOLO기술을 통해 물체 식별 기능을 갖도록 구성한 전면부 물체 인식 카메라, 쇼핑 카트 아래에 식별 되는 것이 어떤 이물질인지 판단할 수 있게 카메라로 관측하고 YOLO기술을 통해 색깔(투명도)판단하여 이물질 식별 기능을 갖도록 구성한 하단부 물체 인식 카메라로 구성한 것이다.따라서, 본 발명은 물체 인식 카메라(카트전면)에 의하여 쇼핑 카트 앞에 식별 되는 객체가 사람인지 사람외의 물체인지 판단할 수 있게 하고, 물체 인식 카메라(카트밑면)에 의하여 쇼핑 카트 아래에 식별 되는 것이 어떤 이물질인지 판단할 수 있게 함으로써 카트의 일정거리 이내에 사람외의 물체가 접근할 경우와 기존에 바닥에 떨어져있는 이물질을 회피하기 어려운 문제점을 해소하도록 함으로써 기존의 카트의 일정거리 이내에 사람외의 물체가 접근할 경우와 기존에 바닥에 떨어져있는 이물질을 회피하기 어려운 문제점을 해소하도록 한 효과를 갖는 것이다.
Self-driving smart shopping cart
자율주행 스마트 쇼핑카트
31.05.2023
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch