In artificial facilities such as a coastline port, a berthing facility, a seawall and the like, the height of a seabed always varies due to actions such as erosion, sedimentation and the like in which sand and the like are deposited or swept away due to a typhoon, a storm, waves and the like. However, since a facility provided in a coastline often interrupts the flow of water, or changes the direction of the water, a water current around a terrain to be surveyed can be fast, a large wave can occur, and surveying with surveying equipment can be difficult due to a narrow terrain, in many cases. To solve the above problem, the present invention includes an unmanned vessel, wherein the unmanned vessel has a groove formed in a center part in forward and backward directions of a lower part of the vessel such that a water current can flow therein, having a vessel driving part composed of a power motor and a propeller at lower ends of left and right sides of the tail of the vessel, and having a net type screen provided in a water inflow part of the vessel driving part to prevent seaweeds and the like from being stuck on the power motor; a biaxial sensor fixing mount fixing a vertically-movable and horizontally-rotatable multibeam sonar to the lower end of the front of the unmanned vessel; and the multibeam sonar, thereby sounding the depth of water along a coastline under manipulation by a user. In accordance with the present invention, the unmanned vessel can have an effect of maintaining a predetermined distance from a coastline structure, and surveying submarine topography.

    해안선 항구, 접안시설, 방파재 등의 인공시설 등은 태풍, 폭풍 및 파도 등에 의하여 모래 등이 쌓이기도 하고, 쓸려 나가기도하는 침식과 퇴적 등의 작용으로 해저면의 높이가 항시 변하게 된다. 그러나 해안선의 구비된 시설물이 물의 흐름을 방해하거나, 물의 흐름을 바꾸는 경우가 많이 있어, 측정할 지연 주변의 물살이 빠른 곳도 있고, 파도가 많이 치는 곳도 있고, 지형이 협소하여 측정 장비로 측정이 어려운 경우가 많이 있다. 상기와 같은 문제를 해결하고자, 무인선박; 및 상기 무인선박은 선박의 하부 전후방향으로 중심부에 홈이 형성되어 물살이 흐르도록 구성되었으며, 선박의 후미 좌우측 하단에 동력모터와 프로펠러로 구성된 선박구동부를 구비하고 있으며, 상기 선박구동부에 물이 유입되는 부분에 망형태의 스크린을 구비하여 해초 등이 상기 동력모터에 감기지 않도록 구성되었으며, 상기 무인선박의 앞쪽 하단에 상하이동 및 수평으로 회전 가능한 멀티빔 소나를 고정하는 2축 센서고정마운트; 및 상기 멀티빔 소나를 구비하여, 사용자의 조종에 의하여 해안선을 따라 수심을 측정하는 것을 특징으로 하는 무인선박을 제공한다. 상기와 같은 발명의 구성에 의하여 해안선에 있는 구조물과 일정거리를 유지하며, 해저지형을 측정할 수 있는 수단을 제공하는 효과가 있다.


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    Titel :

    2 .


    Weitere Titelangaben:

    천해 및 접근 위험지역 측량 및 해양조사를 위한 저흘수 2축 센서마운트 장착 무인선박


    Beteiligte:
    GIGAB HA (Autor:in) / INYOUNG RYU (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-05-31


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung