The present invention relates to a steering system for unmanned control. The steering system for the unmanned control of the present invention comprises: a driving gear wherein both sides are divided based on a center so that the same can be coupled to the outer peripheral surface of a steering column, which is a component of a vehicle steering apparatus; a gear fixing block wherein both sides are divided based on a center to fix the driving gear to the steering column; a rotation gear meshed with the driving gear to transmit a rotation force to the driving gear; a detection sensor which is axially coupled to the rotation gear and detects a rotation speed of the driving gear and a steering angle of the steering apparatus; and a servo motor capable of controlling the steering angle of the steering apparatus of a vehicle by controlling the rotation speed of the rotation gear. Provided is the steering system for the unmanned control, which can ensure work convenience, vehicle safety, and space for a driver to operate.
본 발명의 무인제어를 위한 조향 시스템은, 차량 조향 장치의 구성품인 스티어링 칼럼 외주면에 결합 가능하게 중심을 기준으로 양측이 분할된 구동 기어; 상기 구동 기어를 상기 스티어링 칼럼에 고정시키기 위해 중심을 기준으로 양측이 분할된 기어 고정 블록; 상기 구동 기어와 치합되어 상기 구동 기어에 회전력을 전달하는 회전 기어; 상기 회전 기어와 축 결합되며, 상기 구동 기어의 회전수 및 상기 조향 장치의 조향각을 검출하는 검출 센서; 및 상기 회전 기어의 회전 속도를 제어하여 차량의 조향 장치의 조향각을 제어할 수 있는 서보 모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
STEERING SYSTEM FOR UNMANNED CONTROL
무인제어를 위한 조향 시스템
23.05.2023
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Intelligent steering control system of unmanned vehicle
Europäisches Patentamt | 2023
|Unmanned global vehicle active steering and differential steering cooperative control system
Europäisches Patentamt | 2023
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