The present invention relates to a fixed-wing unmanned aerial vehicle comprising: an aerial vehicle body; fixed wings provided on both sides of the aerial vehicle body; a main driving member provided on the aerial vehicle body to provide driving power for the flight of a fixed-wing unmanned aerial vehicle; a photographing member provided on a lower portion of the aerial vehicle body to photograph a photographing area; a plurality of auxiliary driving members provided on a lower portion of the fixed wings and the aerial vehicle body to provide thrust for controlling the attitude of the aerial vehicle body; and a control member controlling the main driving member for the flight of the fixed-wing unmanned aerial vehicle, controlling the photographing member to photograph the photographing area, and controlling the auxiliary driving member to provide the thrust for adjusting ascending state or descending state if the fixed-wing unmanned aerial vehicle lands or takes off. The fixed-wing unmanned aerial vehicle can land safely even in a small space and damage to various components of the fixed-wing unmanned aerial vehicle can be prevented.
본 발명은 고정익 무인항공기에 관한 것으로, 항공기본체; 상기 항공기본체의 양측에 구비되는 고정익; 상기 항공기본체에 구비되어 고정익 무인항공기의 비행을 위한 구동력을 제공하는 메인구동부재; 상기 항공기본체의 하부에 구비되어 촬영영역을 촬영하는 촬영부재; 상기 항공기본체 및 고정익의 각 하부에 복수개가 구비되어 상기 항공기본체의 자세를 제어하기 위한 추진력을 제공하는 보조구동부재; 및 상기 고정익 무인항공기의 비행을 위해 상기 메인구동부재를 제어하고, 상기 촬영영역의 촬영을 위해 상기 촬영부재를 제어하며, 상기 고정익 무인항공기가 착이륙 또는 착륙할 경우 상승상태 또는 하강상태를 조절하기 위한 상기 추진력을 제공하도록 상기 보조구동부재를 제어하는 제어부재;를 포함함으로써, 협소한 공간에서도 고정익 무인항공기의 안정적인 착륙이 가능할 뿐만 아니라 고정익 무인항공기의 각종 부품 손상을 미연에 방지할 수 있다.
FIXED WING UNMANNED AERIAL VEHICLE
고정익 무인항공기
19.05.2023
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |