본 발명은 컴퓨팅 수단에 의해 수행되는 접안 모니터링 방법에 관한 것으로 일 실시예에 따른 항만에 설치되어 이미지를 촬상하는 카메라를 이용하여 바다 및 복수의 선박을 포함하는 항만 이미지를 획득하는 단계, 입력 이미지 및 상기 입력 이미지에 포함된 바다, 선박 및 지형지물을 포함하는 오브젝트들에 해당하는 픽셀에 각각 바다, 선박 및 지형지물을 지시하는 클래스 값들을 라벨링한 러닝셋을 이용하여 학습된 인공 신경망을 이용하여 상기 항만 이미지로부터 상기 오브젝트들에 대한 세그멘테이션 이미지를 생성하는 단계, 상기 세그멘테이션 이미지의 선박을 지시하는 클래스 값이 할당된 제1 픽셀들에 기초하여 상기 복수의 선박을 트래킹하여 상기 복수의 선박 각각을 나타내는 대표 포인트들의 위치 정보가 포함된 트래킹 정보를 획득하는 단계, 상기 트래킹 정보에 기초하여 상기 트래킹되는 선박 중 접안 가이드되는 타겟 선박을 결정하는 단계 및 상기 세그멘테이션 이미지에 기초하여 상기 타겟 선박의 선수와 안벽 사이의 거리인 선수 거리 및 상기 타겟 선박의 선미와 안벽 사이의 거리인 선미 거리를 포함하는 접안 가이드 정보를 획득하는 단계를 포함하는 접안 모니터링 방법을 개시한다.

    The present invention relates to a device for monitoring berthing to monitor ships and a port and a method thereof. According to one embodiment of the present invention, a berthing monitoring method performed by a computing means comprises the following steps of: acquiring an image of a port including the sea and a plurality of ships by using a camera installed in the port to capture the image; using an artificial neural network learned by using a learning set, in which class values indicating the sea, a ship, and a feature, respectively, are labeled to the input image and pixels corresponding to objects including the sea, the ship, and the feature included in the input image, to generate segmentation images for the objects from the port image; tracking a plurality of ships on the basis of first pixels to which a class value indicating a ship of the segmented image is assigned to acquire tracking information including location information of representative points representing each of the plurality of ships; determining a berthing target ship to be guided among the ships tracked on the basis of the tracking information; and acquiring berthing guide information including a bow distance, which is a distance between the bow of the target ship and a quay wall, and a stern distance, which is a distance between the stern of the target ship and the quay wall, on the basis of the segmentation image.


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    Titel :

    DEVICE AND METHOD FOR MONITORING A BERTHING


    Weitere Titelangaben:

    접안 모니터링 장치 및 방법


    Beteiligte:
    PARK BYEOLTEO (Autor:in) / KIM HAN KEUN (Autor:in) / KIM DONG HOON (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-05-12


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen



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