The present invention relates to an obstacle detection system for autonomous vehicles or robots, which includes: a sensor unit including a plurality of sensors for acquiring visual information and sound information; an encoder unit extracting compressed information of each data from the data acquired by the plurality of sensors; and a spatial decoder in which machine learning is performed to restore compressed spatial information to spatial information of the obstacle together with the encoder unit using pre-given obstacle information, and spatial prediction information for the obstacle is output from the compressed information of the visual information and sound information extracted through the encoder unit.

    본 발명은, 시각 정보 및 음향 정보를 취득하기 위한 복수의 센서를 포함하는 센서부와; 복수의 상기 센서가 취득한 데이터로부터 각 데이터의 압축 정보를 추출하는 인코더부; 및 미리 주어진 장애물 정보를 이용하여 상기 인코더부와 함께 압축 공간 정보를 장애물의 공간 정보로 복원시키도록 기계 학습되며, 상기 인코더부를 통해 추출된 시각 정보 및 음향 정보의 압축 정보로부터 장애물에 대한 공간 예측 정보를 출력하는 공간 디코더;를 포함하는, 자율 주행 차량 또는 로봇을 위한 장애물 탐지 시스템에 관한 것이다.


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    Titel :

    Obstacle detection system for autonomous vehicle or robot


    Weitere Titelangaben:

    자율 주행 차량 또는 로봇을 위한 장애물 탐지 시스템


    Beteiligte:
    KIM SEONG WOO (Autor:in) / CHO JAE KYUNG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-05-12


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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