The present invention relates to an obstacle detection system for autonomous vehicles or robots, which includes: a sensor unit including a plurality of sensors for acquiring visual information and sound information; an encoder unit extracting compressed information of each data from the data acquired by the plurality of sensors; and a spatial decoder in which machine learning is performed to restore compressed spatial information to spatial information of the obstacle together with the encoder unit using pre-given obstacle information, and spatial prediction information for the obstacle is output from the compressed information of the visual information and sound information extracted through the encoder unit.
본 발명은, 시각 정보 및 음향 정보를 취득하기 위한 복수의 센서를 포함하는 센서부와; 복수의 상기 센서가 취득한 데이터로부터 각 데이터의 압축 정보를 추출하는 인코더부; 및 미리 주어진 장애물 정보를 이용하여 상기 인코더부와 함께 압축 공간 정보를 장애물의 공간 정보로 복원시키도록 기계 학습되며, 상기 인코더부를 통해 추출된 시각 정보 및 음향 정보의 압축 정보로부터 장애물에 대한 공간 예측 정보를 출력하는 공간 디코더;를 포함하는, 자율 주행 차량 또는 로봇을 위한 장애물 탐지 시스템에 관한 것이다.
Obstacle detection system for autonomous vehicle or robot
자율 주행 차량 또는 로봇을 위한 장애물 탐지 시스템
12.05.2023
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Obstacle detection system for autonomous vehicle or robot
Europäisches Patentamt | 2023
Autonomous vehicle obstacle detection and tracking
Tema Archiv | 1998
|Obstacle Detection for an Autonomous Vehicle
British Library Conference Proceedings | 1991
|Obstacle Detection by Vision System for an Autonomous Vehicle
British Library Conference Proceedings | 1993
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