The present invention relates to a method for controlling the driving force of a vehicle, aiming to provide a method of controlling the driving force of the vehicle by adopting real-time reflection of tire vertical load information of the vehicle in case of turning of the vehicle, thereby resolving issues related to recurrent wheel slip caused by roll motion, and subsequent degradation of wheel slip control performance. To this end, the method for controlling driving force of a vehicle comprises the steps of: determining, by a controller, a basic torque command based on vehicle driving information collected while the vehicle is traveling; acquiring, based on information collected from the vehicle, by the controller, vertical load information of a left wheel and a right wheel in real time while the vehicle is traveling; calculating, by the controller, a torque upper limit value from the real-time vertical load information acquired; determining, by the controller, a final torque command limiting so that the calculated torque upper limit value cannot be exceeded from the determined real-time basic torque command; and controlling, by the controller, the operation of a driving device driving the vehicle in accordance with the determined final torque command.

    본 발명은 차량의 주행 제어 방법에 관한 것으로서, 차량의 선회 주행 시 타이어 수직하중 정보를 실시간으로 선 반영하여 차량의 구동력을 제어함으로써 롤 모션으로 인한 휠 슬립 반복 발생 및 휠 슬립 제어 성능 저하의 문제점을 개선할 수 있는 방법을 제공하는데 주된 목적이 있는 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 제어기에 의해, 차량 주행 중 수집되는 차량 운전 정보를 기초로 기본 토크 지령이 결정되는 단계; 상기 제어기에 의해, 차량에서 수집되는 정보를 기초로 차량 주행 중 좌측륜과 우측륜의 실시간 수직하중 정보가 취득되는 단계; 상기 제어기에 의해, 상기 취득되는 실시간 수직하중 정보로부터 토크 상한값이 산출되는 단계; 상기 제어기에 의해, 상기 결정되는 실시간 기본 토크 지령으로부터, 상기 산출되는 토크 상한값을 초과하지 않도록 제한한 최종 토크 지령이 결정되는 단계; 및 상기 제어기에 의해, 상기 결정된 최종 토크 지령에 따라 차량을 구동하는 구동장치의 작동이 제어되는 단계를 포함하는 차량의 구동력 제어 방법이 개시된다.


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    Titel :

    Method for controlling driving force of vehicle


    Weitere Titelangaben:

    차량의 구동력 제어 방법


    Beteiligte:
    OH JI WON (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-05-11


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    METHOD FOR CONTROLLING DRIVING FORCE OF VEHICLE

    OH JI WON / EO JEONG SOO | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Method for controlling driving force of vehicle

    OH JI WON | Europäisches Patentamt | 2024

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    METHOD FOR CONTROLLING DRIVING FORCE OF VEHICLE

    OH JI-WON / EO JEONG SOO | Europäisches Patentamt | 2023

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    Method for controlling driving force of vehicle

    OH JI WON | Europäisches Patentamt | 2023

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    Method for controlling driving force of vehicle

    OH JI WON / EO JEONG SOO / KIM SUNG JAE et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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