The present invention relates to a system for automatically operating a crane by using image segmentation and deep learning, which sets a region of interest by using construction and learning of an image segmentation model for a sensor and a vision camera image to automatically operate the crane according to a situation of the region of interest. The system for automatically operating a crane by using image segmentation and deep learning comprises: a vision camera that generates an image adjacent to a hook of the crane and adjacent to a workplace, in which the crane is installed, during crane work; and a server that performs deep learning by using the image adjacent to the workplace and constructing a deep learning segmentation model, performs image segmentation for an object including a structure and worker present on a hook movement expectation route, and sets a region of interest centering on the object by using the image segmentation.

    본 발명은 센서 및 비전 카메라 영상에 대한 이미지 세그멘테이션 모델의 구축 및 학습을 이용하여 관심영역을 설정하여 관심영역의 상황에 따라 크레인을 자동으로 운영할 수 있도록 하는 이미지 세그멘테이션 및 딥 러닝을 이용한 크레인 자동 운영 시스템에 관한 것으로, 크레인 작업 시 크레인의 후크 주변 및 크레인이 설치된 작업장 주변의 영상을 생성하는 비전 카메라 및 작업장 주변의 영상을 이용하여 딥 러닝 세그멘테이션 모델을 구축하여 딥 러닝 학습을 수행하고, 후크의 이동 예상경로 상에 존재하는 구조물 및 작업자를 포함하는 오브젝트에 대한 이미지 세그멘테이션을 수행하고, 이미지 세그멘테이션을 이용하여 오브젝트를 중심으로 관심영역(Region Of Interest)을 설정하는 서버를 포함한다.


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    Titel :

    SYSTEM AND METHOD FOR OPERATING AUTOMATIC CRANE USING IMAGE SEGMENTATION AND DEEP LEARNING AND COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM INCLUDING THE SAME


    Weitere Titelangaben:

    이미지 세그멘테이션 및 딥 러닝을 이용한 크레인 자동 운영 시스템 및 방법, 및 동 방법을 컴퓨터에서 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 기록된, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체


    Beteiligte:
    YOON HYO SIK (Autor:in) / KWON SOON DO (Autor:in) / OK JIN SUNG (Autor:in) / HONG SEONG MIN (Autor:in) / MA HAN SEOK (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    09.05.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B66C Krane , CRANES / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen



    system and method FOR recognizing obstacle OF crane based on deep learning and COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM INCLUDING THE SAME

    YOON HYO SIK / KWON SOON DO / OK JIN SUNG et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    SYSTEM AND METHOD FOR SIMULATION OF CRANE OPERATION AND COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM INCLUDING THE SAME

    KIM SEUNG BEOM / KO YOUNG HO / LEE DON JIN | Europäisches Patentamt | 2022

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    SYSTEM AND METHOD FOR RECOGNITION OF CRANE LIFTING OBJECT AND COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM INCLUDING THE SAME

    YOON HYO SIK / KWON SOON DO / MA HAN SEOK | Europäisches Patentamt | 2023

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    SYSTEM AND METHOD FOR PROVIDING OPERATING PROFIT OF VESSEL AND COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM INCLUDING THE SAME

    YOU YOUNGJUN / LEE JOON CHAE / KIM JINHAE | Europäisches Patentamt | 2021

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