The present invention relates to an apparatus for monitoring a surrounding environment of a vehicle, capable of obtaining performance robustness of an advanced driver assistance system (ADAS) controlled based on a detection result of a structure. According to an aspect of the present invention, the apparatus for monitoring a surrounding environment of a vehicle includes: a sensor unit sensing an object outside a vehicle; and a control unit obtaining first sensing information and second sensing information in which an outer curved structure and an inner curved structure based on a curve direction are individually sensed by the sensor unit, wherein the outer curved structure and the inner curved structure are positioned in a curve road on which the vehicle drives. The control unit also establishes a first model reflected with a curvature of the outer curved structure based on the first sensing information and establishes a second model reflected with the curvature of the inner curved structure based on the established first model. Moreover, the control unit monitors the surrounding environment of the vehicle by using the first sensing information, the second sensing information, and estimated sensing information after the control unit calculates the estimated sensing information sequentially arranged with the second sensing information based on the established second model.
본 발명의 일 측면에 따른 차량의 주변 환경 모니터링 장치는 차량의 외부 객체를 탐지하는 센서부; 및 상기 차량이 주행중인 곡선로에 위치한, 곡선 방향을 기준으로 하는 외측 곡선 구조물 및 내측 곡선 구조물을 상기 센서부가 각각 탐지한 제1 탐지 정보 및 제2 탐지 정보를 획득하고, 상기 제1 탐지 정보에 기초하여 상기 외측 곡선 구조물의 곡률이 반영된 제1 모델을 정립하며, 상기 정립된 제1 모델을 토대로 상기 내측 곡선 구조물의 곡률이 반영된 제2 모델을 정립하고, 상기 정립된 제2 모델을 토대로 상기 제2 탐지 정보와 연속적으로 배열되는 추정 탐지 정보를 산출한 후, 상기 제1 탐지 정보, 상기 제2 탐지 정보 및 상기 추정 탐지 정보를 이용하여 상기 차량의 주변 환경을 모니터링하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
APPARATUS AMD METHOD FOR MONITORING SURROUNDING ENVIRONMENT OF VEHICLE
차량의 주변 환경 모니터링 장치 및 방법
02.05.2023
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
APPARATUS AMD METHOD FOR MONITORING SURROUNDING ENVIRONMENT OF VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2023
|APPARATUS AMD METHOD FOR MONITORING SURROUNDING ENVIRONMENT OF VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2023
|Apparatus and method for monitoring surrounding environment of vehicle
Europäisches Patentamt | 2023
|APPARATUS AMD METHOD FOR MONITORING SURROUNDING ENVIRONMENT OF VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2023
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