본 발명은 제1 차량(10)의 종방향 속도를 관리하기 위한 방법에 관한 것으로, 상기 방법은, 주변 교통에서 차량들을 검출하는 단계(E1)로서, 제1 차량(10)이, 이 제1 차량 전방의 적어도 하나의 차량(401, 402, 411, 421) 및 제1 차량 후방의 적어도 하나의 차량(403, 412, 422)을 검출하는 것을 포함하는 단계(E1), 기준 속도를 계산하는 단계(E2)로서, 제1 차량 전방의 적어도 하나의 차량에 기초하여 적어도 제1 기준 속도를 계산하고 제1 차량 후방의 적어도 하나의 차량에 기초하여 적어도 제2 기준 속도를 계산하는 단계를 포함하는, 단계(E2), 제1 기준 속도에 기초하여 최대 속도 설정점(CMAX)을 계산하는 단계(E3), 제2 기준 속도에 기초하여 최소 속도 설정점(CMIN)을 계산하는 단계(E4), 제1 차량의 속도 설정점을 계산하는 단계(E5)로서, 제1 차량에 대한 속도 설정점(CVL)이 상기 최대 속도 설정점(CMAX) 이하이고 상기 최소 속도 설정점(CMIN) 이상인, 단계(E5)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
A method for managing the longitudinal speed of a first vehicle includes: detecting vehicles in traffic surrounding the first vehicle, including detecting at least one vehicle in front of the first vehicle and at least one vehicle behind the first vehicle; calculating reference speeds, including calculating at least one first reference speed depending on the at least one vehicle in front of the first vehicle and calculating at least one second reference speed depending on the at least one vehicle behind the first vehicle; calculating a maximum speed setpoint depending on the first reference speed; calculating a minimum speed setpoint depending on the second reference speed; calculating a speed setpoint of the first vehicle, the speed setpoint of the first vehicle being less than or equal to the maximum speed setpoint and greater than or equal to the minimum speed setpoint.
차량의 종방향 속도를 자동으로 관리하기 위한 방법
25.04.2023
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch