Provided are systems and methods related to calibration courses and calibration targets, which can be configured for calibrating sensors used in vehicles, such as vehicles that include autonomous or semi-autonomous vehicle systems, or other mobile robots. As an example, a system can include a drivable path comprising a plurality of turns, a plurality of calibration targets proximate to the drivable path, and a plurality of obstacles in the drivable path. The plurality of calibration targets is positioned to be detectable by at least one sensor of a vehicle as the vehicle traverses the drivable path, and at least one particular obstacle of the plurality of obstacles changes an angle of at least one sensor relative to at least one calibration target as the vehicle traverses the drivable path.

    자율 주행 또는 반자율 주행 차량 시스템들을 포함하는 차량들 또는 다른 이동 로봇들과 같은, 차량들에 사용되는 센서들을 교정하도록 구성될 수 있는 교정 코스들 및 교정 타깃들에 관련된 시스템들 및 방법들이 제공된다. 일 예로서, 시스템은 복수의 방향 전환들, 운전 가능한 경로에 근접한 복수의 교정 타깃들, 및 운전 가능한 경로에 있는 복수의 장애물들을 포함하는 운전 가능한 경로를 포함할 수 있다. 복수의 교정 타깃들은 차량이 운전 가능한 경로를 횡단할 때 차량의 적어도 하나의 센서에 의해 검출 가능하도록 위치되고, 복수의 장애물들 중 적어도 하나의 특정 장애물은 차량이 운전 가능한 경로를 횡단할 때 적어도 하나의 교정 타깃에 대한 적어도 하나의 센서의 각도를 변경한다.


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    Titel :

    CALIBRATION COURSES AND TARGETS


    Weitere Titelangaben:

    교정 코스 및 타깃


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2023-03-30


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung



    CALIBRATION COURSES AND TARGETS

    BRUEHLMEIER MARIUS LUKAS / SOON AARON LOW WENG / NGUYEN HUY DINH | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    CALIBRATION COURSES AND TARGETS

    SOON AARON LOW WENG / BRÜHLMEIER MARIUS LUKAS / NGUYEN HUY DINH | Europäisches Patentamt | 2023

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    Camera calibration using fixed calibration targets

    CURLANDER JAMES CHRISTOPHER / KIMCHI GUR / O'BRIEN BARRY JAMES et al. | Europäisches Patentamt | 2018

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    UNIVERSAL CALIBRATION TARGETS AND CALIBRATION SPACES

    Europäisches Patentamt | 2024

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    UNIVERSAL CALIBRATION TARGETS AND CALIBRATION SPACES

    CHAN JUN SHERN / DIAZ ALEJANDRO ISRAEL BARRAGAN / RUIZ FRANCISCO ALEJANDRO SUAREZ et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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