The present invention provides a pedestrian warning system of an autonomous driving vehicle, which warns a pedestrian to enable an autonomous driving vehicle to recognize the pedestrian and actively secure safety of the pedestrian. Therefore, according to one aspect of the present invention, the pedestrian warning system of an autonomous driving vehicle comprises: a detection unit recognizing the pedestrian; a control unit determining a predicted behavior of the pedestrian or violation of a regulation; and an output unit outputting a warning to the pedestrian.
본 발명은 자율주행 차량이 보행자를 인식하고 보행자의 안전을 적극적으로 도모하도록 보행자에게 경고하는 자율주행 차량의 보행자 경고 시스템을 제공한다. 이에 본 발명의 일 측면에 따른 자율주행 차량의 보행자 경고 시스템은 보행자를 인식하는 감지부, 상기 보행자의 예측된 행위 또는 법규 위반을 판단하는 제어부 및 상기 보행자에게 경고를 출력하는 출력부를 포함한다.
PEDESTRIAN WARNING SYSTEM FOR SELF DRIVING CARS
자율주행 차량의 보행자 경고 시스템
2023-03-08
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |
Self-Driving Cars Perception Pedestrian Detection
Springer Verlag | 2024
|PEDESTRIAN COMMUNICATION SYSTEM FOR SELF DRIVING CARS
Europäisches Patentamt | 2022
|