According to an embodiment of the present invention, provided is an ESC-integrated braking apparatus, comprising: a reservoir storing brake oil; a motor driven by an electric signal outputted by corresponding to a displacement of a brake pedal; a master cylinder having a piston moving forward/backward by the driving of the motor, and forming a brake hydraulic pressure by using the piston; a plurality of main flow paths connecting the master cylinder and a plurality of wheel brakes; a plurality of inlet valves located in the main flow paths and configured to respectively control the plurality of wheel brakes; and a control unit controlling the motor and the inlet valves. The control unit is able to determine a method for controlling the plurality of wheel brakes, determine a first control wheel brake controlling by using the motor and a second control wheel brake controlling by using the inlet valves, estimate the control status of the inlet valves of the second control wheel brake by using the supply flow rate by the master cylinder and the flow rate change volume of the first control wheel brake and the second control wheel brake, and compensate the current for the inlet valves of the second control wheel brake. Therefore, control performance can be improved.

    본 개시의 일 실시예에 의하면, 브레이크오일을 저장하는 리저버(reservoir); 브레이크페달(brake pedal)의 변위에 대응하여 출력되는 전기적 신호에 의해 구동되는 모터(motor); 모터의 구동에 의해 전후진 이동하는 피스톤(piston)을 구비하고, 피스톤을 이용하여 제동 유압을 형성하는 마스터실린더(master cylinder); 마스터실린더 및 복수의 휠브레이크(wheel brake) 사이를 연결하는 복수개의 메인유로(main flow path); 메인유로에 위치하여 복수의 휠브레이크를 각각 제어하도록 구성된 복수의 인렛밸브(inlet valve); 및 모터 및 인렛밸브를 제어하는 제어부(control unit)를 포함하되, 제어부는 복수의 휠브레이크를 제어하는 방법을 결정하되, 모터를 이용하여 제어하는 제1 제어 휠브레이크 및 인렛밸브를 이용하여 제어하는 제2 제어 휠브레이크를 결정하고, 마스터실린더에 의한 공급유량과 제1 제어 휠브레이크 및 제2 제어 휠브레이크의 유량변화량을 이용하여 제2 제어 휠브레이크의 인렛밸브의 제어상태를 추정하고, 제2 제어 휠브레이크의 인렛밸브에 전류를 보상해주는 ESC 통합형 제동장치를 제공한다.


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    Titel :

    ESC ESC-Integrated Braking Apparatus And Control Method Therefor


    Weitere Titelangaben:

    ESC 통합형 제동장치 및 이의 제어방법


    Beteiligte:
    KIM HWAN GON (Autor:in) / LIM JAE IL (Autor:in) / JEON SUNG YONG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    14.02.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



    - Steering-Braking Integrated Apparatus And Control Method Therefor

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    Integrated Braking Device for Vehicle And Braking Method Therefor

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    INTEGRATED BRAKING DEVICE FOR VEHICLE AND BRAKING METHOD THEREFOR

    LEE DONG UK | Europäisches Patentamt | 2022

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    Integrated braking device for vehicle and braking method therefor

    LEE DONG UK | Europäisches Patentamt | 2024

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