Provided are a method and an apparatus for operating a drone for linking a physical drone with a virtual drone. A drone operating apparatus generates control information including a drone command according to mission/flight plans of the physical drone and the virtual drone, and transmits the control information to the physical drone. In addition, the drone operating apparatus simulates the virtual drone through a drone model trained based on the control information to acquire virtual drone monitoring information according to the operation of the virtual drone, and acquires physical drone monitoring information corresponding to the control information from the physical drone. The drone operating apparatus synchronizes the physical drone monitoring information with the virtual drone monitoring information. Thereafter, a location of the physical drone and a location of the virtual drone are outputted based on the synchronized physical drone monitoring information and the virtual drone monitoring information. Therefore, the present invention is capable of acquiring a result similar to an actual drone operation environment while minimizing constraints.

    물리 드론과 가상 드론의 연동을 위한 드론 운용 방법 및 장치가 제공된다. 드론 운용 장치가, 상기 물리 드론과 상기 가상 드론의 임무/비행 계획에 따른 드론 명령을 포함하는 제어 정보를 생성하고, 상기 제어 정보를 상기 물리 드론으로 전송한다. 또한, 상기 드론 운용 장치가, 상기 제어 정보를 기반으로 학습된 드론 모델을 통해 상기 가상 드론을 시뮬레이션하여 상기 가상 드론의 동작에 따른 가상 드론 감시 정보를 획득하며, 상기 물리 드론으로부터 상기 제어 정보에 대응하는 물리 드론 감시 정보를 획득한다. 상기 드론 운용 장치는, 상기 물리 드론 감시 정보와 상기 가상 드론 감시 정보의 동기화를 수행한다. 이후, 상기 동기화된 상기 물리 드론 감시 정보와 상기 가상 드론 감시 정보를 기반으로 상기 물리 드론의 위치와 상기 가상 드론의 위치가 출력된다.


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    Titel :

    Method and apparatus for operating drones for linking physical drone with virtual drone


    Weitere Titelangaben:

    물리 드론과 가상 드론의 연동을 위한 드론 운용 방법 및 장치


    Beteiligte:
    KIM IN JUN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-02-13


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



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