코일 핸들링에 사용되는 그러한 자율 주행차들의 일부로서 사용하기 위한 자율 주행차가 설명된다. 자율 주행차는 자율 주행차의 자동화된 작동을 위한 하나 이상의 명령들을 수신하고 실행하기 위해 외부 프로세서[예컨대, 인공 지능(AI) 프로세서]와 통신하는 탑재된 프로세서, 외부 프로세서로부터 수신된 명령들에 기초하여 자율 주행차를 이동시키기 위한 로봇 드라이브; 및 명령들을 수신하고 2 개의 코일 저장 모드들: 수직 모드 및 수평 모드 중 하나에서 작동하는 파지 메커니즘들의 세트를 갖는다. 명령들은 자율 주행차에게 코일을 이동시키는 다음의 코일 핸들링 태스크들: 교정 스테이지 후에 코일을 이동시키는 것, 트리밍/검사 스테이지 후에 코일을 이동시키는 것, 압축 스테이지 후에 코일을 이동시키는 것, 및 저장 위치로 코일을 이동시키는 것 중 하나 이상을 핸들링하도록 지시한다.
An autonomous vehicle is described for use as part of a fleet of such vehicles used in coil handling. The autonomous vehicle has an on-board processor communicating with an external processor (e.g., an Artificial Intelligence (AI) processor) to receive and execute one or more instructions for automated operation of the autonomous vehicle, a robotic drive to move the autonomous vehicle based on the instructions received from the external processor; and a set of gripping mechanisms receiving the instructions and operating in one of two coil storage modes: a vertical mode and a horizontal mode. The instructions instructing the autonomous vehicle to handle one or more of the following coil handling tasks to move a coil: moving the coil after a reform stage, moving the coil after a trimming/inspection stage, moving the coil after a compacting stage, and moving coil to a storage location.
자율 코일 핸들링 시스템
2023-02-09
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |