According to an embodiment of the present invention, a buoy-type robot, which can charge an electric motor-powered ship with electricity while floating at a certain location on a sea water surface and have a light unit (50) informing the outside about a current location by using a light signal, includes: a main body (10) which provides a predetermined space to allow downhill in water depending on buoyancy; a driving unit (20) which is provided at one side of the main body (10) and provides power for rotation or driving; a docking unit (30) which has a docking guidance unit (40) guiding both side surfaces of a bow portion of a docking ship and is provided at one or more places to dock the bow portion of the ship for charging; a communication unit (60) which is provided on an upper side surface of the main body (10) and communicates with an external ship or a control center on the ground; an anchor control unit (70) which is provided at one side of a bottom surface of the main body (10), includes an anchor (700), and controls driving of the anchor (700); and a charging terminal unit (80) which is provided at one or more places on one side of the main body (10) and charges the ship with electricity. The main body (10) is provided with the charging terminal unit (80) having one end, at one side of the docking unit (30), gear-coupled to a gear unit (810) to be controlled to rotate at a predetermined angle and another end coupled to a battery unit of the ship and provided with a charging terminal for charging. The main body (10) is further provided with a terminal accommodation unit (820) in which the charging terminal unit (80) rotates to be accommodated when charging work is finished. The charging terminal unit (80) and the terminal accommodation unit (820) are provided at a certain location in the docking unit (30), respectively.
본 발명의 실시 예에서는, 해상 수면에 일정위치에 부유하면서 전기모터 동력 선박에 전기를 충전가능하고, 현위치를 빛신호를 이용하여 외부로 알려주는 라이트부(50)가 구비되는 부이형 로봇에 있어서,부력에 따라 수중에서 활강이 가능하도록 소정의 공간을 제공하는 본체(10); 상기 본체(10)의 일측에 구비되고, 회전 또는 주행이 가능하도록 동력을 제공하는 구동부(20); 정박하는 선박의 선수부 양측면을 가이드하는 도크 가이드부(40)가 구비되고, 충전을 위한 선박의 선수부를 정박시키도록 1개소 이상에 구비되는 도크부(30); 상기 본체(10)의 상측면에 구비되고, 외부 선박 또는 육상의 관제소와 통신하는 통신부(60); 상기 본체(10)의 저면 일측에 구비되고, 앵커(700)를 포함하고 앵커(700)의 구동을 제어하는 앵커제어부(70); 상기 본체(10)의 일측에 1 개소 이상에 구비되고, 선박에 전기를 충전시키는 충전단자부(80);를 포함하여 구비되고, 상기 본체(10)에는 상기 도크부(30)의 일측에는 일단은 기어부(810)와 치차결합을 통해서 소정의 각도로 회동 제어가 가능하고, 타단은 선박의 배터리부와 결합하여 충전이 가능한 충전용 단자가 구비되는 충전단자부(80)가 구비되고, 충전작업이 완료되면 상기 충전단자부(80)가 회동하여 수납되는 단자수납부(820)가 더 구비되고, 상기 충전단자부(80)와, 단자수납부(820)는 상기 도크부(30)에 각각 소정의 위치에 구비된다.
buoy robot for charging battery
부이형 충전용 로봇
11.01.2023
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch