The present invention relates to a marine working barge with a side thruster. The marine working barge with a side thruster includes: a ship body which consists of a stern portion and a bow portion to which a side thruster is mounted, a pair of side surface portions connecting the stern portion and the bow portion, a plane portion for working, and a bottom portion formed with a keel in the center thereof and is molded and processed with an FRP material, so that a protection cover, protecting the side thruster from rocks and having a ballast keel function for stability of the ship and resistance to rolling motions, is integrated onto one side of the bottom portion; a side thruster which has a propeller for moving the ship forward and backward and rightward and leftward, performing a 360-degree change of direction, and performing automatic location maintenance; an actuator which has a cylinder connected to the side thruster with a shaft in between to make an upward and downward reciprocating motion, a servomotor adjusting the side thruster at 180 degrees rightward and leftward, and a transceiver capable of Bluetooth connection and wired and wireless communication with Raspberry Pi 5; and a Raspberry Pi 5 which regulates and controls normal and reverse rotation of the propeller of the side thruster and regulates and controls driving of the cylinder and the servomotor through the communication of the actuator with the transceiver. Accordingly, the marine working barge with the side thruster can move by itself without a separate tug boat and perform a 360-degree change of direction and a dynamic positioning (DP) function.
본 발명은 사이드스러스터를 갖는 수상작업용 바지선에 관한 것으로, 상기 바지선은 사이드스러스터가 장착되는 선수부 및 선미부와, 상기 선수부 및 선미부와 연결시키는 한 쌍의 측면부와 작업용 평면부 및 중앙에 용골이 형성되는 바닥부로 이루며, 상기 바닥부 일측에는 상기 사이드스러스터를 암초로부터 보호함과 동시에 선체의 안정성과 횡동요에 대한 저항성을 위한 밸러스트 용골 기능을 갖는 보호커버가 일체화되도록 FRP소재로 성형 가공되는 선체와; 상기 선체를 전후좌우로 이동시키고 360°방향 전환이 가능하며, 자동위치유지가 가능하도록 프로펠러를 갖는 사이드스러스터와; 상기 사이드스러스터와 샤프트로 연결되어 상하로 왕복 운동시키는 실린더와 상기 사이드스러스터를 좌우 180°각도로 조절시키는 서보모터와 라즈베리파이5와 블루투스 및 유무선통신이 가능한 송수신기를 갖는 액추에이터와; 상기 사이드스러스터의 프로펠러의 정·역회전 및 회전속도를 단속 제어하고 상기 액추에이터의 송수신기와 통신을 통해 실린더와 서보모터의 구동을 단속 제어하는 라즈베리파이5가 포함되는 것을 특징으로 하는 사이드스러스터를 갖는 수상작업용 바지선을 구현함으로써, 별도의 예인선 없이 자체 이동이 가능하고, 360°방향전환 및 다이나믹 포지션닝(DP) 기능 수행이 가능한 효과가 있다.
Marine working barge with side thrusters
사이드스러스터를 갖는 수상작업용 바지선
2023-01-10
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
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