The present invention comprises: a crane installed on one side of a ship to be arranged to be selectively inclined with respect to an upper surface of a ship, and having a sheave rotationally provided at one side of an upper portion thereof; a winch arranged at the rear side of the crane so as to selectively wind and unwind an umbilical cable extended downwards via the sheave; a TMS connected to the umbilical cable to selectively wind and unwind a tether cable having an underwater unmanned explorer connected to the end portion thereof; a controller controlling the movement of the crane, the winch, and the TMS; and a collision prevention unit preventing the movement of the underwater unmanned explorer when the underwater unmanned explorer is launched and recovered to guarantee the interval space between the underwater unmanned explorer and the ship, and having one end connected to the side surface of the TMS and the other end spaced apart from the side surface of the TMS. Therefore, when the underwater unmanned explorer is launched underwater or recovered, it is possible to effectively prevent the underwater unmanned explorer from colliding against the ship.
선박의 일측에 설치되어 상기 선박의 상면에 대하여 선택적으로 경사지게 배치 가능하며 상부 일측에 쉬브가 회전 가능하게 구비된 크레인과; 상기 크레인의 후방에 배치되어 상기 쉬브를 경유하여 하측으로 연장되는 엄빌리컬 케이블을 선택적으로 권취 및 해권시키는 윈치와; 상기 엄빌리컬 케이블과 연결되어 단부에 수중무인 탐사기가 연결되는 테더 케이블을 선택적으로 권취 및 해권시키는 티엠에스와; 상기 크레인과 윈치와 티엠에스의 움직임을 제어하는 제어기와; 상기 수중무인 탐사기를 진수 및 회수시에 상기 수중무인 탐사기의 유동을 방지하여 상기 수중무인 탐사기와 상기 선박 사이의 이격 공간을 확보할 수 있도록 일단이 상기 티엠에스의 측면에 연결되고 타단이 상기 티엠에스의 측면으로부터 이격되게 구동되는 충돌방지부를; 포함함으로써, 수중무인 탐사기를 수중으로 진수시키거나 회수시에 수중무인 탐사기가 선박과 충돌됨을 효과적으로 방지할 수 있는 효과가 있다.
APPARATUS FOR INSTALLING UNDERGROUND WELL PIPE
충돌방지부를 구비한 수중무인 탐사기 진회수장치
2022-12-19
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS |
Lifting device for installing underground garage comprehensive pipe network support
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