Disclosed are a track running device and a system thereof capable of stably running the device without slip and impact in an inclined section of a track and sufficiently securing a torque force during upward movement on the inclined section. The track running device comprises: a main body; and a driving unit which is coupled to the main body and provides a driving force to travel along a track having a non-inclined driving track and an inclined driving track. The driving unit includes: a support frame coupled to the main body; a motor mounted on the support frame; a non-inclined driving wheel connected to the motor and operating in a rolling motion on the non-inclined driving track; and an inclined driving wheel disposed adjacent to the non-inclined driving wheel and operating in gear contact with the inclined driving track.
궤도 주행 장치 및 시스템이 개시된다. 상기 궤도 주행 장치는, 본체, 및 상기 본체와 결합되어 비경사 주행용 궤도와 경사 주행용 궤도를 갖는 궤도를 따라 주행하도록 구동력을 제공하는 구동부를 포함하되, 상기 구동부는 상기 본체와 결합되는 지지 프레임, 상기 지지 프레임 상에 탑재되는 모터, 상기 모터와 연결되어 상기 비경사 주행용 궤도에서 구름 운동으로 동작하는 비경사 주행용 휠 및 상기 비경사 주행용 휠에 인접하여 배치되며 상기 경사 주행용 궤도와 기어 접촉하여 동작하는 경사 주행용 휠을 구비한다.
APPARATUS AND SYSTEM FOR DRIVING TRACK
궤도 주행 장치 및 시스템
2022-12-02
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Information processing apparatus and automatic driving track management system
Europäisches Patentamt | 2021
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