The present invention relates to a joint leg for landing formed in a drone. More specifically, the joint leg for landing formed in a drone includes: a leg unit formed on one side of a drone, and formed by repetitive coupling of a plurality of female links and male links; a link shaft penetrating the female links and the male links to fix the links; a leg control unit controlling a joint motion of the leg unit, and located on the base frame of the drone, wherein the leg unit is coupled and connected to a bracket formed on one side of the leg control unit through the link shaft; a wire fixing bar penetrating the center of the link shaft in a vertical direction, and having a hole formed to fix the wire; and the wire connecting the wire fixing bar while being led into and out from the leg control unit, and controlling a joint motion of the leg unit along lead-in and lead-out directions. The joint leg, which forms a joint on a drone to widen legs, relieves an impact on each joint when the drone is landing and enables the drone to stably land even in a rough open field.
본 발명은 드론에 형성되는 착륙용 관절 다리에 관한 것으로 더욱 상세하게는 드론에 형성되는 착륙용 관절 다리에 있어서, 상기 관절 다리는 드론의 일측에 형성되고, 다수의 암링크와 수링크의 반복적인 결합에 의해 형성되는 다리부, 상기 암링크와 상기 수링크를 관통하여 고정하는 링크축 및 상기 다리부의 관절운동을 제어하고, 상기 드론의 베이스프레임상에 위치하는 다리제어부를 포함하되, 상기 다리제어부 일측에 형성된 브라켓에 상기 다리부가 상기 링크축에 의해 결합되어 연결되고, 상기 링크축의 중앙을 수직방향으로 관통하고, 와이어를 고정할 수 있는 홀이 형성된 와이어고정대, 상기 다리제어부에서 입출되며 상기 와이어고정대를 연결하는 것으로 입출방향에 따라 상기 다리부의 관절 운동을 제어할 수 있도록 하는 와이어를 포함하는 것을 특징으로 드론에 관절을 형성하여 다리를 넓게 벌리는 것으로 상기 드론의 착륙 시 충격을 각 관절에서 완화하여 충격을 최소화하고, 굴곡져있는 야지에서도 안정적으로 착륙이 가능한 구조를 가진 드론에 관한 발명이다.
Multicopter with articulated legs for landing
드론에 형성되는 착륙용 관절 다리
2022-11-17
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |
ARTICULATED MAGNET-BEARING LEGS FOR UAV LANDING ON CURVED SURFACES
Europäisches Patentamt | 2021
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