Provided is a control system for a drone squadron for firefighting missions. The control system for a drone squadron according to an embodiment of the present invention includes: a drone squadron unit composed of a plurality of drone devices capable of group flight; and a control server unit for transmitting and receiving signals connected to the drone squadron unit. Each of the drone devices includes: a communication unit communicating with the control server unit; a recognition unit recognizing the role mode of the drone device; and a control unit generating a control command for the drone device. The recognition unit recognizes, as a role mode, any one of a first drone device for transmitting data signals to the control server unit and a second drone device for receiving a signal from the control server unit and performing a firefighting mission. Accordingly, the present invention can take quick on-site action and extinguish fire early in an area where a fire breaks out but access thereto is restricted, and prevent fire spread.
본 발명의 일 실시예에 따른 드론 편대의 제어시스템은, 군집 비행할 수 있는 복수 개의 드론장치로 구성된 드론편대부; 및 상기 드론편대부와 통신 연결되는 신호를 송수신하는 관제서버부를 포함하는 드론 편대의 제어시스템에 있어서, 상기 드론장치는 상기 관제서버부와 통신하는 통신유닛; 상기 드론장치의 역할모드를 인식하는 인식유닛; 및 상기 드론장치에 대한 제어명령을 생성하는 제어유닛을 각각 포함하되, 상기 인식유닛은 데이터 신호를 상기 관제서버부에 송신하는 제1드론장치와, 상기 관제서버부로부터 신호를 수신하여 소방 임무를 수행하는 제2드론장치 중 어느 하나를 역할모드로 인식하는 것을 특징으로 하는, 소방 임무 수행을 위한 드론 편대의 제어시스템를 제공한다.
CONTROL SYSTEM AND METHOD OF DRONE SQUADRON FOR FIREFIGHTING MISSION
소방 임무 수행을 위한 드론 편대의 제어시스템 및 제어방법
03.11.2022
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
CONTROL SYSTEM AND METHOD OF DRONE SQUADRON FOR FIREFIGHTING MISSION
Europäisches Patentamt | 2023
Firefighting drone and firefighting system having same
Europäisches Patentamt | 2023
|