도로변 유닛(RSU) 또는 다른 근처의 기준 지점에 대한 위치를 결정하기 위해 차량에서 다양한 방법 및/또는 장치를 사용하여 구현될 수 있는 기법들이 제공된다. 미리 지정된 범위 내의 또는 브로드캐스트 거리 내의 또는 다르게는 도로변 유닛에 지리적으로 근접한 차량들은 차량들 및/또는 RSU 에 의해 전송된 브로드캐스트 또는 다른 메시지의 사용을 통해 캐리어 GNSS 위상 측정 데이터를 공유하며, 여기서 공유된 GNSS 캐리어 위상 측정 데이터는 RSU에 의한 차량 움직임, 속도 및/또는 위치를 제어 및 조정하고 및/또는 RSU 및/또는 다른 차량들에 대한 각 차량의 위치를 결정하거나 각 차량의 절대 위치를 결정하는데 사용될 수 있다. RSU는 교차로에 대한 차량 접근을 조정하고, 차량 속도를 관리하고, 속도를 늦추고, 정지하고, 차선을 변경하거나 차량을 특정 위치로 보내는 것과 같은 차량 액션을 조정하거나 제어할 수 있다.
Techniques are provided which may be implemented using various methods and/or apparatuses in a vehicle to determine location relative to a roadside unit (RSU) or other nearby point of reference. Vehicles within a pre-designated range or within broadcast distance or otherwise geographically proximate to a roadside unit, through the use of broadcast or other messages sent by the vehicles and/or the RSU may share carrier GNSS phase measurement data, wherein the shared GNSS carrier phase measurement data may be utilized to control and coordinate vehicle movements, velocity and/or position by the RSU and/or to determine location of each vehicle relative to the RSU and/or to other vehicles or determine the absolute location of each vehicle. An RSU may coordinate vehicle access to an intersection, manage vehicle speeds and coordinate or control vehicle actions such as slowing, stopping, and changing lanes or sending a vehicle to a particular location.
GNSS 캐리어 위상을 사용하여 상대 위치를 결정하는 방법 및 장치
2022-11-01
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch