The present invention relates to a detecting method around a ship using an image which can sail and berth safely without being affected by weather and surrounding environment. According to one embodiment of the present invention, the detecting method around a ship using an image is performed by a computing means, receives a sea image to output information on the type and distance of an object included in the sea image, and comprises: a step of acquiring a sea image including the sea and an obstacle; a step of acquiring labeling data including a plurality of labeling values generated based on the sea image; a step in which an artificial neural network receives the sea image to output data including a plurality of output values; a step of using the labeling data and the output data to calculate an error value; and a step of updating the artificial neural network based on the error value.
본 발명은 이미지를 이용한 선박 주변 감지 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 의한 이미지를 이용한 선박 주변 감지 방법은, 컴퓨팅 수단에 의해 수행되는 해상 이미지를 입력받아 해상 이미지에 포함된 객체의 종류 및 거리에 대한 정보를 출력하는 이미지를 이용한 선박 주변 감지 방법에 있어서, 바다 및 장애물을 포함하는 해상 이미지를 획득하는 단계; 상기 해상 이미지에 기초하여 생성된 복수의 라벨링값을 포함하는 라벨링 데이터를 획득하는 단계; 인공신경망이 상기 해상 이미지를 입력받아 복수의 출력값을 포함하는 출력 데이터를 출력하는 단계; 상기 라벨링 데이터 및 상기 출력 데이터를 이용하여 오차값을 산출하는 단계; 및 상기 오차값에 기초하여 상기 인공신경망을 갱신하는 단계;를 포함한다.
method of detecting around a ship using an image
이미지를 이용한 선박 주변 감지 방법
2022-10-28
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
METHOD AND SYSTEM FOR DETECTING SHIP USING IMAGE OF UAV
Europäisches Patentamt | 2017
|Ship panoramic look-around image acquisition method and system, and medium
Europäisches Patentamt | 2024
|Diffraction of waves around a ship
Tema Archiv | 1980
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