Disclosed is an electric booster braking apparatus and a control method thereof, which can lower the specification and costs of an electronic stability control (ESC) operating unit and reduce noise caused by hydraulic control. According to one embodiment of the present invention, the electric booster braking apparatus comprises: an electric booster unit configured to press a master cylinder accommodating brake fluid therein by adjusting the displacement of a motor piston as the motor piston moves straight in accordance with rotation of a motor; an electronic stability control (ESC) operating unit calculating a required braking pressure needed for braking of a vehicle, and including a pressure sensor configured to measure the pressure of the master cylinder; and an electric booster control unit receiving values for the pressure of the master cylinder and the required braking pressure from the ESC operating unit to control the position of the motor piston. The electric booster control unit includes: a feedforward control unit converting the value for the required braking pressure into the displacement of the motor piston; and a feedback control unit using the difference between the values for the pressure of the master cylinder and the required braking pressure to calculate the compensation displacement of the motor piston.
전동식 부스터 제동 장치 및 그 제어방법을 개시한다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 모터(motor)의 회전에 따라 모터피스톤(motor piston)이 직선운동하여 모터피스톤의 변위가 조절됨으로써, 내부에 브레이크액(brake fluid)을 수용하는 마스터 실린더(master cylinder)를 가압할 수 있도록 구성된 전동부스터부(electric booster unit); 차량의 제동에 필요한 요구 제동압력(required braking pressure)을 계산하고, 마스터 실린더의 압력을 측정하도록 구성된 압력센서(pressure sensor)를 포함하는 ESC 구동유닛(Electronic Stability Control operating unit); 및 ESC 구동유닛으로부터 요구 제동압력 및 마스터 실린더의 압력에 대한 값을 수신하여 모터피스톤의 위치를 제어하는 전동부스터 제어부(electric booster control unit)를 포함하되, 전동부스터 제어부는, 요구 제동압력에 대한 값을 모터피스톤의 변위로 환산하는 피드포워드 제어부(feedforward control unit); 및 요구 제동압력 및 마스터 실린더의 압력에 대한 값의 차이를 이용하여 모터피스톤의 보상 변위를 계산하는 피드백 제어부(feedback control unit)를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 부스터 제동 장치를 제공한다.
Electric Booster Brake Apparatus and Controlling Method Thereof
전동식 부스터 제동 장치 및 그 제어방법
2022-10-12
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
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