The present invention relates to a method for recognizing road condition, comprising: a step of monitoring an acceleration sensor signal of a vehicle; a step of, when an instantaneous change volume of an acceleration sensor signal is equal to or higher than a certain reference change volume, determining if the acceleration change of the vehicle is due to an internal situation of the vehicle; a step of, when the acceleration change of the vehicle is not due to an internal situation of the vehicle, determining that the acceleration change is due to a road condition, and transmitting the information including the position on the road which has caused the acceleration change to an integrated management system by the vehicle; a step in which the integrated management system receives the information transmitted by the vehicle, and calculates the reliability of the received information; and a step in which, when the reliability is equal to or higher than a certain reference value, the integrated management system determines that the relevant position on the road is in a state to cause the acceleration change of a vehicle. The present invention is able to secure more improved performance for driving a vehicle.
본 발명은 차량의 가속도센서 신호를 모니터링하는 단계; 상기 가속도센서 신호의 순간 변화량이 소정의 기준변화량 이상인 경우, 차량의 가속도 변동이 차량 내부 상황에 따른 것인지를 판단하는 단계; 상기 가속도 변동이 차량 내부 상황에 따른 것이 아닌 경우, 도로 상태에 따른 가속도 변동으로 판정하고, 상기 가속도 변동을 초래한 도로상의 위치를 포함하는 정보를 상기 차량이 통합관리시스템으로 송신하는 단계; 상기 통합관리시스템이 상기 차량이 송신한 정보를 수신하여, 수신된 정보의 신뢰성을 산출하는 단계; 상기 신뢰성이 소정의 기준값 이상인 경우, 상기 통합관리시스템이 상기 도로 상의 해당 위치가 차량의 가속도 변동을 초래할 상태인 것으로 확정하는 단계를 포함하여 구성된다.
ROAD CONDITION RECOGNIZING METHOD
도로 상태 인식 방법
2022-10-04
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
APPARATUS FOR VISUALLY RECOGNIZING ROAD SURFACE CONDITION
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