Provided are an independent driving device and a steering module for an independent driving device. According to an embodiment of the present invention, the independent driving device comprises: a drive module installed in a wheel of a vehicle to generate rotational force for independently driving the wheel; a knuckle coupled to the driving module; and a steering module for rotating the knuckle to control the direction of the wheel. The steering module includes: a tubular actuator for providing driving force for rotating the knuckle; a first link and a second link coupled between the actuator and the knuckle to transmit the driving force of the actuator to the knuckle; a slider formed on the first link to allow the first link to pivot along one side surface of the actuator; and a guide formed on the side surface of the actuator to guide the slider. Therefore, the steering module can keep the vehicle moving in a straight direction even if the actuator is not controlled using electric power.
독립 구동 장치 및 독립 구동 장치용 조향 모듈이 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 독립 구동 장치는, 차량의 휠 내에 장착되어 상기 휠을 독립적으로 구동하기 위한 회전력을 발생시키는 구동 모듈; 상기 구동 모듈에 결합되는 너클; 및 상기 휠의 방향을 제어하기 위하여 상기 너클을 회전시키는 조향 모듈; 을 포함하고, 상기 조향 모듈은 상기 너클을 회전시키기 위한 구동력을 제공하는 통형의 액츄에이터; 상기 액츄에이터의 구동력을 상기 너클에 전달하도록 상기 액츄에이터와 상기 너클 사이에 결합되는 제 1 링크 및 제 2 링크; 상기 제 1 링크에 형성되어 상기 제 1 링크가 상기 액츄에이터의 일측면을 따라 피벗 회전되도록 하는 슬라이더; 상기 슬라이더를 가이드하기 위하여 상기 액츄에이터의 상기 일측면에 형성되는 가이드를 포함할 수 있다.
INDEPENDENT DRIVING DEVICE AND STEERING MODULE FOR INDEPENDENT DRIVING DEVICE
독립 구동 장치 및 독립 구동 장치용 조향 모듈
2022-09-27
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Independent steering and independent driving wheel side motor structure
Europäisches Patentamt | 2021
|Independent steering and independent driving modular wheeled motion unit system
Europäisches Patentamt | 2021
|Europäisches Patentamt | 2023
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