The present invention relates to a forklift fall safety system which can detect all of loads applied to four axles during work of a forklift to recognize fall risks in front, rear, left, and right directions, and issue a notification and a warning for each risk stage. According to the present invention, the forklift fall safety system comprises: a left front wheel stress sensor (40a), a right front wheel stress sensor (40b), a left rear wheel stress sensor (50a), and a right rear wheel stress sensor (50b) installed on four axles of a left front wheel (20a), a right front wheel (20b), a left rear wheel (30a), and a right rear wheel (30b) respectively to detect loads applied to the axles; a fork height sensor (60) detecting the height of a fork (10); a mast angle sensor (70) detecting the inclination of a mast (4); a loading load sensor (80) detecting the weight of cargo loaded on the fork (10); a forklift safety control module (200) receiving detection signals applied from the stress sensors (40a, 40b, 50a, 50b) of the four axles to specify loads for the four axles, calculating a current fall risk in accordance with the distribution state of the specified loads for the four axles, comparing and evaluating the calculated current fall risk with a preset reference fall risk to calculate fall risk stages as three or more stages of normal, caution, and dangerous, and generating warning data in accordance with the calculated fall risk stages; and a fall risk stage notification display unit (360) assigned to a cluster (350) to visually display the fall risk stages in accordance with the generated warning data.
본 발명은 지게차의 작업 도중에 4개의 차축에 걸리는 하중을 모두 검출하여 전후좌우 방향의 전도 위험을 실시간으로 인지하고, 그 위험단계별로 고지 및 경보 할 수 있도록 한 지게차의 전도 안전 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 지게차의 전도 안전 시스템은, 좌측 전륜(20a)과 우측 전륜(20b) 및 좌측 후륜(30a)과 우측 후륜(30b)의 4개의 차축에 각각 설치되어 각 차축에 가해지는 하중을 검출하는 좌측 전륜 응력센서(40a), 우측 전륜 응력센서(40b), 좌측 후륜 응력센서(50a), 우측 후륜 응력센서(50b)와; 포크(10)의 높이를 검출하는 포크 높이 센서(60)와; 마스트(4)의 기울기를 검출하는 마스트 각도 센서(70)와; 포크(10)에 실린 화물의 중량을 검출하는 적재 하중 센서(80)와; 상기 4개의 차축의 응력센서(40a, 40b, 50a, 50b)로부터 인가되는 검출신호를 입력받아 4개의 차축에 대한 하중을 특정하고, 4개의 차축에 대해 특정된 하중의 분배상태에 따른 현재의 전도 위험도를 산출하고, 산출된 현재의 전도 위험도를 사전 설정된 기준 전도 위험도와 비교평가하여 전도위험단계를 '정상', '주의', '위험'의 3단계 이상으로 산출하며, 산출된 전도위험단계에 따른 경보 데이터를 생성하는 지게차 안전 제어 모듈(200)과; 생성된 경보 데이터에 의거하여 상기 전도위험단계를 시각적으로 디스플레이하도록 클러스터(350)에 할당된 전도위험단계 고지 표시부(360)를; 포함한다.
SAFTY SYSTEM AGAINST OVERTURNING FOR FORKLIFT TRUCK
지게차의 전도 안전 시스템
2022-09-23
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |