A technique for driver data guided spatial planning is described. A spatial structure including a plurality of nodes connected by edges is generated. At least some of the nodes and edges represent a path navigating a vehicle from a first point to a second point. Edges of the spatial structure are labeled as useful based on distance metric. The spatial structure is pruned by removing one or more edges from the spatial structure according to respective labels of the edges, wherein the degree of removal is based on a predetermined graph size, a predetermined performance, or any combination thereof to obtain a pruned graph. A path from the first point to the second point on the pruned map is identified, and the vehicle is navigated according to the path from the first point to the second point on the pruned map.

    무엇보다도, 운전자 데이터 기반 공간 계획을 위한 기술이 설명되어 있다. 에지들에 의해 연결되는 복수의 노드들을 포함하는 공간 구조가 생성된다. 노드들 및 에지들 중 적어도 일부는 제1 포인트로부터 제2 포인트로 차량을 운행시키기 위한 경로를 나타낸다. 공간 구조의 에지들은 거리 메트릭에 기초하여 유용한 것으로 레이블링된다. 공간 구조는 에지들의 각자의 레이블에 따라 공간 구조로부터 하나 이상의 에지를 제거하는 것에 의해 프루닝되고, 여기서 제거의 정도는 프루닝된 그래프를 획득하기 위해 미리 결정된 그래프 크기, 미리 결정된 성능, 또는 이들의 임의의 조합에 기초한다. 프루닝된 그래프 상의 제1 포인트로부터 제2 포인트까지의 경로가 식별되고, 프루닝된 그래프 상의 제1 포인트로부터 제2 포인트까지의 경로에 따라 차량이 운행된다.


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    Titel :

    DRIVING DATA GUIDED SPATIAL PLANNING


    Weitere Titelangaben:

    운전 데이터 기반 공간 계획


    Beteiligte:
    SHRESTHA MOCHAN (Autor:in) / CSERNA BENCE (Autor:in) / GU TIANYI (Autor:in) / WOLFF ERIC (Autor:in) / GRIGORE ELENA CORINA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-09-20


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    Driving data guided spatial planning

    MOCHAN SHRESTHA / BENCE CSERNA / TIANYI GU et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    DRIVING DATA GUIDED SPATIAL PLANNING

    Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Driving data guided spatial planning

    CSERNA BENCE / GU TIANYI / WOLFF ERIC et al. | Europäisches Patentamt | 2024

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    DRIVING DATA GUIDED SPATIAL PLANNING

    CSERNA BENCE / GU TIANYI / WOLFF ERIC et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    Autonomous Driving for an Track Guided Electro-Vehicle - Path Planning and path control -

    Schmidt, S. / International Federation of Automobile Engineers' and Technicians' Associations | British Library Conference Proceedings | 2010