무엇보다도, 운전자 데이터 기반 공간 계획을 위한 기술이 설명되어 있다. 에지들에 의해 연결되는 복수의 노드들을 포함하는 공간 구조가 생성된다. 노드들 및 에지들 중 적어도 일부는 제1 포인트로부터 제2 포인트로 차량을 운행시키기 위한 경로를 나타낸다. 공간 구조의 에지들은 거리 메트릭에 기초하여 유용한 것으로 레이블링된다. 공간 구조는 에지들의 각자의 레이블에 따라 공간 구조로부터 하나 이상의 에지를 제거하는 것에 의해 프루닝되고, 여기서 제거의 정도는 프루닝된 그래프를 획득하기 위해 미리 결정된 그래프 크기, 미리 결정된 성능, 또는 이들의 임의의 조합에 기초한다. 프루닝된 그래프 상의 제1 포인트로부터 제2 포인트까지의 경로가 식별되고, 프루닝된 그래프 상의 제1 포인트로부터 제2 포인트까지의 경로에 따라 차량이 운행된다.
Among other things, techniques are described for driver data guided spatial planning. A spatial structure is generated comprising a plurality of nodes connected by edges. At least some of the nodes and edges represent a path to navigate a vehicle from a first point to a second point. Edges of the spatial structure are labeled as useful based on a distance metric. The spatial structure is pruned by removing one or more edges from the spatial structure according to a respective label of the edges, wherein an extent of the removal is based on a predetermined graph size, a predetermined performance, or any combinations thereof to obtain a pruned graph. A path from the first point to the second point on the pruned graph is identified and the vehicle is navigated in accordance with the path from the first point to the second point on the pruned graph.
DRIVING DATA GUIDED SPATIAL PLANNING
운전 데이터 기반 공간 계획
2023-11-13
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Autonomous Driving for an Track Guided Electro-Vehicle - Path Planning and path control -
British Library Conference Proceedings | 2010
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