The present invention relates to a technology capable of reliably and easily cleaning or inspecting all areas of the ship bottom surface without requiring a diver. To this end, according to the present invention, provided is a cleaning or inspection system for the ship bottom surface, in which a first moving ship and a second moving ship are disposed on both sides of a ship to be cleaned in the width direction, and a width direction guide cable having one end connected to the first moving ship and the other end connected to the second moving ship is provided while passing through a lower part of the ship to be cleaned in the width direction. The cleaning or inspection system for the ship bottom surface comprises a width direction traveling device provided on the width direction guide cable to be able to travel along the width direction guide cable to clean or inspect the bottom surface of the ship to be cleaned.
본 발명은, 다이버를 필요로 하지 않으면서도 선저 표면의 모든 영역을 확실히 그리고 쉽게 청소 또는 검사할 수 있는 기술에 관한 것으로, 상기 청소 대상 선박의 폭방향 양측에 제1이동용 선박 및 제2이동용 선박이 배치되며, 상기 청소 대상 선박의 하부를 폭방향으로 지나면서 일단부가 상기 제1이동용 선박에 연결되며 타단부가 상기 제2이동용 선박에 연결되는 폭방향 안내 케이블이 마련되고, 상기 청소 대상 선박의 선저 표면을 청소 또는 검사하기 위하여 상기 폭방향 안내 케이블을 따라 주행 가능하게 상기 폭방향 안내 케이블에 마련되는 폭방향 주행 장치를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
Cleaning system for bottom of ship and Cleaning method for bottom of ship
선저 표면의 청소 또는 검사 시스템 및 선저 표면의 청소 또는 검사 방법
2022-09-13
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / B08B Reinigen allgemein , CLEANING IN GENERAL / B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING / G01N Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften , INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES |
Walking mechanism for ship bottom cleaning robot and ship bottom cleaning robot
Europäisches Patentamt | 2020
|Cleaning system for bottom of ship and Cleaning method for bottom of ship
Europäisches Patentamt | 2023