The present invention relates to a vehicle with an electric motor and a method for controlling a motor torque thereof, which are able to limit the maximum torque based on a motor speed and prevent the vibration of a vehicle body. According to an embodiment of the present invention, the method for controlling the motor torque of an electric vehicle can comprise: a step of determining a limit torque based on the RPM of an electric motor; a step of determining whether a longitudinal vibration will occur based on the limit torque; a step of determining a gain based on a wheel slip volume and the limit torque; a step of, if it is determined that the longitudinal vibration will occur, applying the gain to the limit torque and determining the corrected limit torque; and a step of determining the torque of the electric motor by using the corrected limit torque.
본 발명은 모터 속도를 기반으로 최대 토크 제한을 수행함에 따른 차체의 진동 현상을 방지할 수 있는 전기 모터를 구비한 차량 및 그 모터 토크 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 전동화 차량의 모터 토크 제어 방법은, 전기 모터의 RPM을 기반으로 제한 토크를 판단하는 단계; 상기 제한 토크를 기반으로 종방향 진동의 발생 여부를 판단하는 단계; 휠 슬립량과 상기 제한 토크를 기반으로 게인을 판단하는 단계; 상기 종방향 진동이 발생할 것으로 판단되면, 상기 제한 토크에 상기 게인을 적용하여 보정된 제한 토크를 판단하는 단계; 및 상기 보정된 제한 토크를 이용하여 상기 전기 모터의 토크를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
VEHICLE HAVING ELECTRIC MOTOR AND METHOD OF CONTROLLING MOTOR TORQUE
전기 모터를 구비한 차량 및 그 모터 토크 제어 방법
17.08.2022
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
METHOD FOR CONTROLLING MOTOR TORQUE OF ELECTRIC VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2018
|METHOD FOR CONTROLLING MOTOR TORQUE IN ELECTRIC VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2018
|METHOD FOR CONTROLLING MOTOR TORQUE OF ELECTRIC VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2023
METHOD FOR CONTROLLING MOTOR TORQUE OF ELECTRIC VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2015
|Method for controlling motor torque in electric vehicle
Europäisches Patentamt | 2020
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