The present invention relates to a device and method for searching a hiking trail of a drone. The device for searching the hiking trail of the drone according to the present invention comprises: a classification part that classifies each point of the hiking trail into a junction point and a start/end point; an analysis part that analyzes the location information of each of the junction point and the start/end points; a generation part that generates one or more virtual paths using the location information of the junction point and the start/end point; a determination part that determines a search direction in the virtual path; and a control part that controls a drone flight according to the determined search direction. Therefore, the present invention is capable of enabling efficient search.
본 발명은 드론의 등산로 탐색 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 드론의 등산로 탐색 장치는 등산로의 각 지점들을 분기점과 시종점으로 분류하는 분류부, 상기 분기점과 시종점들 각각의 위치정보를 분석하는 분석부, 상기 분기점과 시종점의 위치정보를 이용하여 하나 이상의 가상 경로를 생성하는 생성부, 상기 가상경로에서 탐색방향을 결정하는 결정부, 상기 결정된 탐색방향에 따라 드론 비행을 제어하는 제어부를 포함하는 구성이다.
Drone's trail navigation device and method
드론의 등산로 탐색 장치 및 방법
2022-08-17
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
DRONE'S UNMANNED CHARGING STATION AND CONTROL METHOD THEREOF
Europäisches Patentamt | 2023