According to one embodiment of the present invention, a device for detecting and diagnosing failure of an environment recognition sensor comprises: a sensor unit having one or more sensors sensing object information; and a processing unit calculating track data estimating an object from data sensed by the sensor unit, predicting the current track data from the previous track data, and determining whether the sensor unit is failed by comparing the predicted current track data with the current object information sensed by the sensor unit.
본 발명의 일 실시예에 따른 환경인지센서 고장 검출 및 진단 장치는 객체 정보를 센싱하는 하나 이상의 센서를 포함하는 센서부, 및 상기 센서부에서 센싱한 데이터로부터 객체를 추정하는 트랙 데이터를 산출하고, 이전 시점의 트랙 데이터로부터 현재 시점의 트랙 데이터를 예측하고, 상기 예측된 현재 시점의 트랙 데이터와 상기 센서부가 센싱하는 현재 객체 정보를 비교하여 상기 센서부의 고장여부를 판단하는 처리부를 포함한다.
/ Sensor fusion based environment sensor fault detection/diagnosis apparatus and method thereof
센서 융합 알고리즘을 이용한 환경인지센서 고장 검출/진단 장치 및 그 방법
2022-08-03
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Integrated Navigation Fault Diagnosis Method Based on Multi-sensor Information Fusion
Springer Verlag | 2021
|Fault features of large rotating machinery and diagnosis using sensor fusion
Online Contents | 1995
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