Above all, described is technology for distinguishing a reference route passing an environment including sub-sets of a plurality of edges based on a graph including the plurality of edges and a plurality of nodes by at least one processor of a vehicle. The present technology distinguishes a first route based on optimization of a space model related to the graph and the reference route and distinguishes a second route based on application of at least one restriction on the reference route. At least one processor selects the first route or the second route as a route where the vehicle crosses based on a previously distinguished rulebook. The other embodiments can be described or claimed.
무엇보다도, 차량의 적어도 하나의 프로세서에 의해 복수의 에지 및 복수의 노드를 포함하는 그래프에 기초하여, 복수의 에지의 서브세트를 포함하는 환경을 통과하는 기준 경로를 식별하기 위한 기술이 설명된다. 본 기술은 그래프 및 기준 경로에 관련된 공간 모델의 최적화에 기초하여 제1 경로를 식별하고 기준 경로에 적어도 하나의 제약을 적용하는 것에 기초하여 제2 경로를 식별하는 것을 더 포함한다. 본 기술은, 적어도 하나의 프로세서에 의해, 미리 식별된 규칙집에 기초하여 제1 경로 또는 제2 경로를 차량이 횡단할 경로로서 선택하는 것을 더 포함한다. 다른 실시예가 설명되거나 청구될 수 있다.
VEHICLE PATH PLANNING
차량 경로 계획
20.07.2022
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Vehicle path planning method and vehicle path planning device
Europäisches Patentamt | 2021
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