The present invention relates to a docking system for a mobile robot. The docking system according to one embodiment of the present invention comprises: a mobile robot including a body which forms an appearance, a driving unit which moves the body, and a blade which is disposed to be exposed on a lower part of the body and mows grass; and a docking device docked with the mobile robot and supplying power to the mobile robot to charge the same. The docking device comprises: a docking base of a horizontally arranged plate shape, on which the mobile robot climbs and is mounted; a docking support unit connected to the docking base and extending upward from the docking base; a charging terminal disposed on the docking support unit and coupled with a corresponding terminal of the mobile robot to charge the mobile robot; and a wind generator coupled to the docking base and operated to circulate air toward an upper side of the docking base when the mobile robot is coupled to the charging terminal. The docking system of a mobile robot effectively removes foreign substances stuck to the blades and wheels of the mobile robot when the mobile robot is docked to the docking device for charging.

    본 발명은 이동 로봇의 도킹 시스템에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시예는 외관을 형성하는 바디와 상기 바디를 이동시키는 주행부와 상기 바디의 하측부에 노출되도록 배치되어 잔디를 깎는 블레이드를 포함하는 이동 로봇; 및 상기 이동 로봇과 도킹되고 상기 이동 로봇에 전력을 공급하여 충전시키는 도킹 기기;를 포함하며, 상기 도킹 기기는, 상기 이동 로봇이 등반하여 안착되는 수평으로 배치된 판 형상의 도킹 베이스; 상기 도킹 베이스에 연결되며 상기 도킹 베이스로부터 상측으로 연장되는 도킹 지지부; 상기 도킹 지지부에 배치되어 상기 이동 로봇이 충전되도록 상기 이동 로봇의 대응 단자와 결합하는 충전 단자; 및 상기 도킹 베이스에 결합되며 상기 이동 로봇이 상기 충전 단자에 결합하면 상기 도킹 베이스의 상측을 향해 공기를 유동시키도록 구동되는 바람 발생 장치;를 포함할 수 있다.


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    Titel :

    Mobile robot docking system


    Weitere Titelangaben:

    이동 로봇의 도킹 시스템


    Beteiligte:
    WONJUN CHOI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-07-12


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS



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