The present invention relates to a method and apparatus for assisting driving of a vehicle by using a GPS signal and inertia sensor. The vehicle driving assistance method according to one embodiment of the present invention comprises the following steps of: receiving a GPS signal; compensating a parameter of an inertia sensor based on the received GPS signal; measuring movement of a vehicle by applying the compensated parameter and outputting a measurement value; and obtaining driving information of the vehicle by using the measurement value outputted from the inertia sensor.
본 발명은 GPS 신호와 관성센서를 이용하여 차량의 운행을 보조하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일실시예에 의한 차량 운행 보조 방법은 GPS 신호를 수신하는 단계; 상기 수신된 GPS 신호를 근거로 관성센서의 파라미터를 보정하는 단계; 상기 보정된 파라미터가 적용되어 차량의 움직임을 측정하고, 측정값을 출력하는 단계; 및 상기 관성센서에서 출력된 측정값을 이용하여 상기 차량의 주행 정보를 획득하는 단계를 포함 할 수 있다.
Vehicle driving aids
차량 운행 보조 장치
12.07.2022
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |
Tema Archiv | 1996
|Kraftfahrwesen | 1996
|British Library Conference Proceedings | 1996
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