The present invention relates to a technical concept for providing a delivery service on a regular road and an irregular road by using autonomous driving vehicles and, more specifically, to a technique for providing a delivery service based on autonomous driving by coupling a leading vehicle with at least one droid vehicle on a regular road, and for providing a delivery service through the droid vehicle by enabling the leading vehicle to remotely control the driving of the droid vehicle in a last mile delivery section corresponding to an irregular road after automatically decoupling the leading vehicle and the droid vehicle on the irregular road. In accordance with one embodiment of the present invention, a delivery service system using autonomous driving vehicles for providing a delivery service on both an irregular road, which does not allow general vehicles to enter, and a regular road, which does not allow small and low-speed vehicles to enter, can include: a droid vehicle providing a delivery service by using limited autonomous driving performance in a last mile delivery section corresponding to the irregular road; and a leading vehicle coupled with the droid vehicle to transfer the droid vehicle on the regular road, and decoupled from the droid vehicle in the last mile delivery section, and then, remotely controlling the driving of the droid vehicle.
본 발명은 자율주행 차량들을 이용하여 정규 도로 및 비정규 도로에서 배송 서비스를 제공하기 위한 기술적 사상에 관한 것으로, 구체적으로, 정규 도로에서는 선도 차량과 적어도 하나의 드로이드 차량이 결속되어 자율 주행에 기반하여 배송 서비스를 제공하고, 비정규 도로에서는 선도 차량과 드로이드 차량의 결속을 자동으로 해제한 후, 선도 차량이 비정규 도로에 해당하는 라스트 마일 배송 구간에서 드로이드 차량의 주행을 원격 제어하여 드로이드 차량이 배송 서비스를 제공하는 기술에 관한 것으로, 본 발명의 일실시예에 따르면 일반 차량의 진입이 허용되지 않는 비정규 도로와 소형 및 저속 차량의 진입이 허용되지 않는 정규 도로에서 배송 서비스를 제공하기 위한 자율주행 차량들을 이용한 배송 서비스 시스템은 상기 비정규 도로에 해당하는 라스트 마일 배송 구간에서 제한된 자율 주행 성능을 이용하여 배송 서비스를 제공하는 드로이드 차량 및 상기 정규 도로 상에서 자율주행에 기반하여 배송 서비스를 제공하고, 상기 정규 도로에서 상기 드로이드 차량과 결속되어 상기 드로이드 차량을 이송하며, 상기 라스트 마일 배송 구간에서 상기 드로이드 차량과의 결속이 해제된 후, 상기 드로이드 차량의 주행을 원격 제어하는 선도 차량을 포함할 수 있다.
SYSTEM AND METHOD OF PROVIDING DELIVERY SERVICE BY USING AUTONOMOUS VEHICLES
자율주행 차량들을 이용한 배송 서비스 시스템 및 방법
08.07.2022
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
SYSTEM AND METHOD OF PROVIDING DELIVERY SERVICE BY USING AUTONOMOUS VEHICLES
Europäisches Patentamt | 2023
DELIVERY SERVICE SYSTEM AND METHOD USING AUTONOMOUS VEHICLES
Europäisches Patentamt | 2022
|DELIVERY SERVICE SYSTEM AND METHOD USING AUTONOMOUS VEHICLES
Europäisches Patentamt | 2024
|Telecommunication service providing method and system for connected autonomous vehicles
Europäisches Patentamt | 2020
|APPARATUS AND METHOD FOR PROVIDING DELIVERY SERVICE USING AUTONOMOUS VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2021
|