The present invention relates to a driving control method and a device therefor, capable of quickly and continuously responding to an edge case that may occur during autonomous driving. The driving control method according to one embodiment of the present invention comprises the steps of: collecting event data triggered and generated when an event generation condition is satisfied by at least one first vehicle included in a first vehicle group driving by applying a first autonomous driving model; generating an artificial intelligence model capable of processing the occurrence of an event using the event data; and distributing the artificial intelligence model to at least one second vehicle included in a second vehicle group such that when an event occurs in the at least one second car included in the second car group driving by applying the first autonomous model or a second autonomous model different from the first autonomous model, the application of the first autonomous model or the second autonomous model stops and the artificial intelligence model is used to process the occurrence of the event.
본 발명은 자율주행 중에 발생할 수 있는 엣지 케이스(edge case)에 빠르고 지속적으로 대응할 수 있는 주행 제어 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 주행 제어 방법은, 제1 자율주행 모델을 적용하여 주행하는 제1 자동차 그룹에 포함된 적어도 하나의 제1 자동차로부터 이벤트 발생 조건이 만족됨에 따라 트리거링 되어 생성된 이벤트 데이터를 수집하는 단계와, 이벤트 데이터를 이용하여 이벤트의 발생을 처리할 수 있는 인공지능 모델을 생성하는 단계와, 제1 자율주행 모델 또는 제1 자율주행 모델과 다른 제2 자율주행 모델을 적용하여 주행하는 제2 자동차 그룹에 포함된 적어도 하나의 제2 자동차에 이벤트가 발생하는 경우, 제1 자율주행 모델 또는 제2 자율주행 모델의 적용을 중지하고, 인공지능 모델을 이용하여 이벤트의 발생을 처리하도록, 인공지능 모델을 제2 자동차 그룹에 포함된 적어도 하나의 제2 자동차에 배포하는 단계를 포함할 수 있다.
DRIVING CONTROL METHOD AND APPARATUS
주행 제어 방법 및 장치
2022-07-06
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |