본 발명은 자율주행차량의 제동장치에 관한 것으로, 자율주행차량에 탑재되어 자율주행을 제어하는 자율주행제어기(200)와, 자율주행차량에 설치된 각종 센서로부터 주행상태 및 주변 정보를 획득하여 상기 자율주행제어기로 전송하도록 상기 자율주행제어기와 캔통신으로 연결되고, 상기 자율주행제어기(200)로부터 수신된 자율주행제어명령을 구동부로 전달하는 하위제어기(300)와, 상기 하위제어기(300)에서 전달된 제어명령으로 제동력을 발생하는 제동력 발생부(400)와 제동력 전달부(420)를 포함하되, 상기 제동력 발생부(400)는 상기 하위제어기에서 전달된 제어신호에 따라 동작되는 모터(405)와, 상기 모터(405)에서 출력되는 회전수를 일정비율로 감속시켜 출력시키는 유성감속기어(410)로 이루어지고, 상기 제동력 전달부(420)는 상기 유성감속기어(410)의 출력축에 연결 설치되는 제1 회전력 전달부재(422)와, 상기 제1회전력 전달부재(422)의 말단에 결합되어 상기 제1회전력 전달부재(422)의 회동방향에 따라 브레이크 페달(450)의 상면에서 하강 또는 상승하는 제2회전력 전달부재(424)와, 상기 제2회전력 전달부재(424)의 하강시 페달(450)의 상면을 가압하여 제동력이 발생시키고, 제2회전력 전달부재(424)의 상승시 브레이크 페달(450)의 상면에서 이격되면서 가압력을 해제하도록 제2회전력 전달부재(424)의 외주연에 구비되는 가압부재(426);를 구비한 구성으로 이루어진다.
A brake system for autonomous vehicles
자율주행차량의 제동장치
2022-06-30
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |